python 图像计算方位角

首先，要了解图像坐标系，(0,0)原点在左上角，

地图上的方位角，以正北方向开始，顺时针旋转，如下图：

如果以y轴正方向，计算需要旋转的角度，以p0为中心：

  

   

    

     

    
    

     

       p1 = [3, 1]
     
    
   

    

     

    
    

     

       p1 = [3, 3]
     
    
   

    

     

    
    

     
 # p1 = [1, 1]
     
    
   

    

     

    
    

     
 # p1 = [1, 3]
     
    
   

    

     

    
    

     

       p0 = [2, 2]
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

       aaa= math.degrees(math.atan2((p1[1]-p0[1]),(p1[0]-p0[0])))
     
    
   

    

     

    
    

     
 if aaa<0:
     
    
   

    

     

    
    

     

       print(aaa)
     
    
   

    

     

    
    

     

       aaa=360+aaa
     
    
   

    

     

    
    

     

       aaa=(aaa+90)
     
    
   

    

     

    
    

     
 if aaa>360:
     
    
   

    

     

    
    

     

       aaa=aaa-360
     
    
   

    

     

    
    

     

       print(aaa)
     
    
  
 

上面代码原理：是比x轴为0轴多旋转90度。

以x轴0轴为正方向，需要旋转的角度，以p0为中心：

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