Robotstudio软件：ABB机器人机器视觉位姿引导虚拟仿真
【摘要】 在创建的工件位置随机生成仿真环境中，添加一台IRB2600机器人，机器人工具与相机分别使用Robotstudio软件设备库中自带的焊枪AW_Gun_PSF_25、Integrated Vision camera Cam00X。同时使用“建模”菜单中的“圆锥体”建模工具创建一个圆锥体，并修改圆锥体透明度，作为相机光源。将焊枪安装到机器人上，相机、相机光源分别放置到合适位置处，并创建机器人控制系...
在创建的工件位置随机生成仿真环境中，添加一台IRB2600机器人，机器人工具与相机分别使用Robotstudio软件设备库中自带的焊枪AW_Gun_PSF_25、Integrated Vision camera Cam00X。同时使用“建模”菜单中的“圆锥体”建模工具创建一个圆锥体，并修改圆锥体透明度，作为相机光源。
将焊枪安装到机器人上，相机、相机光源分别放置到合适位置处，并创建机器人控制系统，机器人与视觉系统创建完成后，如缩略图所示。
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