KubeEdge架构解读:云原生的边缘计算平台

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技术火炬手 发表于 2021/02/03 11:47:45 2021/02/03
【摘要】 本篇文章将从KubeEdge架构设计理念、KubeEdge代码目录概览、KubeEdge集群部署三方面带大家认识KubeEdge。

KubeEdgeKube+Edge,顾名思义就是依托K8s的容器编排能力和调度能力,实现云边协同、计算下沉、海量设备的平滑接入。本篇文章将从KubeEdge架构设计理念、KubeEdge代码目录概览、KubeEdge集群部署三方面带大家认识KubeEdge

KubeEdge架构设计理念

1、Kubernetes的架构

这里是一个经典的K8s架构,K8s相信大家已经了解比较多了,它主要是分为控制面和数据面,而现在K8s的生态已经非常火爆了,关于应用管理和容器管理已经形成了一套标准,这里列举了它的一些优势:

只有API server可以访问etcd

组件通过 API Server 访问集群状态

API采用声明式设计

API对象彼此互补、可组合

优先使用事件监听而不是轮询

2、基于Kubernetes构建边缘计算的优势与痛点

核心优势主要有4方面:

容器化应用封装现在已经成为应用交付的一个趋势,我可以把我的应用打包到容器里,我只打包一次,可以跑在各种地方,这种如果应用到我们IOT领域,我们传统有很多IOT嵌入式设备,它其实很多硬件和软件强相关的,如果换一个硬件,可能软件就要更改,如果说我这个容器化封装以后,设备可支持容器runtime,我可以将容器跑在任何IOT设备上。

通用应用抽象定义:K8sAPI,包括developmentpod现在其实在业内已经形成一套标准,大家都比较了解和认可,其实我们基于这些应用做这个平台,大家也更能容易接受。

松耦合架构:它的可扩展性比较好,比如我们基于K8s之上可以通过CRD来定义一些API,像我们通过设备管理CRD来定义一些IOTdevice的一些API,到时候我们可以直接通过K8s的一些方式来管理这些设备;还有一些可扩展,比如它的CIA可以对接各种runtime,我们有些边缘节点它的资源非常有限,我们就可以对接一些轻量化的runtime

其关键痛点有:

1)资源有限

网关设备,128MB内存

K8s集群需要至少1G内存

2)网络不畅

边缘位于私有网络,无公网IP

云边跨越公网,带宽有限,延迟高

K8sList-watch需要数据中心网络 

3)边缘如何离线自治

网络不稳,随时可能离线

边缘业务离线可工作

边缘离线可故障恢复

4)设备接入和管理

缺少边缘设备抽象

缺少边缘设备接入协议支持

3KubeEdge 架构与核心理念

我们这个架构主要是分了云、边、端三部分,云上边就是我们的控制面,边就是我们的边缘节点,端就是跑了我们的一些端侧设备,云上左边是一个K8smaster,是没有做过改动的原生的K8s控制面,后边我们加了我们的一个组件叫CloudCore,它云上的组件主要是会拿一些K8s控制面上的东西,通过EdgeControllerDeviceController做一些处理,然后通过下边的Cloud HubCloud Hub主要是跟边端通信的,边端有个EdgeHubCloud Hub通信,然后把数据拿下来。

边端是主要做了一个应用管理和设备管理的能力,应用管理左边会有一个Edged,右边有DeviceTwinEventBus,分别是应用管理和设备管理,左边有个DataStore,就是我们说的本地自治的能力,比如说我们这应用或者设备的元素从云上分发下来,我们是先把它存到一个数据库里,然后再到它的Edged或者设备里边,这样就能保证云边网络断开或者边缘节点重启了以后我应用的Edged它可以从数据库里把应用源数据拿出来,这样就能保证在故障的情况下业务可以正常恢复。

核心理念:

1)云边可靠协同

双向多路复用消息通道,支持边缘节点位于私有网络

Websocket + 消息封装,大幅减少通信压力,高时延下仍可正常工作

云边消息校验,网络不稳定时不丢数据

2)边缘离线自治

节点元数据持久化,实现节点级离线自治

节点故障恢复无需List-watch,降低网络压力,快速ready

3)边缘极致轻量

重组Kubelet功能模块,极致轻量化(~70mb内存占用)

支持CRI集成ContainerdCRI-O,优化runtime资源消耗

4)边缘设备管理

云端通过Kubernetes API管理边缘Device

4KubeEdge 社区生态

KubeEdge致力于将Kubernetes的能力拓展到边缘

业界首个边缘容器平台项目

Apache 2.0协议

20193月捐给CNCF基金会

20209月晋级为孵化级托管项目

K8s IoT Edge WG参考架构

基于Kubernetes构建,100%兼容K8s API

9个特性版本,最新版本为v1.4.0

3100+ Star810+ Fork500+贡献者

目前成立Device/IoTMEC两个SIG

参与社区贡献的企业包括:中国联通,ARM,中国移动,谐云,中国电信,时速云,JD.com,浙大SEL实验室,EMQInfoBloxInovexMidokura

KubeEdge代码目录概览

ADOPTERS就是我们社区的一些采纳者,比如说你用了KubeEdge,并且想成为参与者,建议者,你可以提一个PR,把你们写到这个ADOPTER里面去,下面的这些就是代码目录,主要就是cloud(云端)、edge(边缘端)、mappers(接入设备的mapper端),还有OWNERS是我们项目的一些matiner,主要负责核代码,比如你对我们社区贡献比较多,我们可以把你加到OWNERS,帮我们核代码和检视代码。

KubeEdge集群部署

1

KubeEdge 集群部署工具—— keadm

这个是借鉴了K8sKubeadm,可以一键部署KubeEdge集群,在部署KubeEdge集群时,要先装一个K8smaster,这个master用任何符合K8s的标准都可以,这个 keadm是基于K8s之上部署KubeEdge系统。

子命令参数:

init:部署云端组件

join:部署边缘端组件

gettoken:从云端获取边缘端启动凭据

reset:重置KubeEdge集群的云端和边缘端

2KubeEdge 部署 —— 云端

在已经装好的master上装我们的云端,用 init即可:

重要参数:

--kube-config:连接K8s Master的凭据

--advertise-address:签发到边缘证书里的IP地址

3KubeEdge 部署 —— 边缘端

边缘端主要用我们的join命令:

重要参数:

--token:边缘端启动时访问云端的凭据

--cloudcore-ipport:边缘端访问的云端IP地址

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