OpenCV 打开双目摄像头（python版）

前言

本文主要介绍在OpenCV用使用双目摄像头，包括：打开单目摄像头、设置摄像头参数、拍照、录制视频。

环境：编程语言：Python3        主要依赖库：OpenCV3.x 或 OpenCV4.x

双目摄像头

双目同步摄像头，两个镜头共用一个设备ID，左右摄像机同一频率。这款摄像头分辨率支持2560*960或以上。

思路流程

1、由于两个镜头共用一个设备ID，打开摄像头时使用cv2.VideoCapture()函数，只需打开一次。区别有的双目摄像头是左右镜头各用一个设备ID，需要打开两次cv2.VideoCapture(0)，cv2.VideoCapture(1)。

2、双目摄像头的总分辨率是由左右镜头组成的，比如：左右摄像机总分辨率1280x480；分割为左相机640x480、右相机640x480

为了方便理解画了张草图；图中的“原点”是图像像素坐标系的原点。

3、分割后，左相机的分辨率：高度 0:480、宽度 0:640

                   右相机的分辨率：高度 0:480、宽度 640:1280

4、转换为代码后

      # 读取摄像头数据
       ret, frame = camera.read()
      #裁剪坐标为[y0:y1, x0:x1] HEIGHT * WIDTH
       left_frame = frame[0:480, 0:640]
       right_frame = frame[0:480, 640:1280]
       cv2.imshow("left", left_frame)
       cv2.imshow("right", right_frame)
  
 

1）分辨率1280x480

源代码：

      # -*- coding: utf-8 -*-
      import cv2
      import time
      AUTO = False  # 自动拍照，或手动按s键拍照
      INTERVAL = 2 # 自动拍照间隔
      cv2.namedWindow("left")
      cv2.namedWindow("right")
      camera = cv2.VideoCapture(0)
      # 设置分辨率 左右摄像机同一频率，同一设备ID；左右摄像机总分辨率1280x480；分割为两个640x480、640x480
      camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,1280)
      camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,480)
      counter = 0
      utc = time.time()
      folder = "./SaveImage/" # 拍照文件目录
      def shot(pos, frame):
      global counter
       path = folder + pos + "_" + str(counter) + ".jpg"
       cv2.imwrite(path, frame)
       print("snapshot saved into: " + path)
      while True:
       ret, frame = camera.read()
      # 裁剪坐标为[y0:y1, x0:x1] HEIGHT*WIDTH
       left_frame = frame[0:480, 0:640]
       right_frame = frame[0:480, 640:1280]
       cv2.imshow("left", left_frame)
       cv2.imshow("right", right_frame)
       now = time.time()
      if AUTO and now - utc >= INTERVAL:
       shot("left", left_frame)
       shot("right", right_frame)
       counter += 1
       utc = now
       key = cv2.waitKey(1)
      if key == ord("q"):
      break
      elif key == ord("s"):
       shot("left", left_frame)
       shot("right", right_frame)
       counter += 1
      camera.release()
      cv2.destroyWindow("left")
      cv2.destroyWindow("right")
  
 

补充理解

OpenCV有VideoCapture()函数，能用来定义“摄像头”对象，0表示第一个摄像头（一般是电脑内置的摄像头）；如果有两个摄像头，第二个摄像头则对应VideoCapture(1)。

在while循环中使用“摄像头对象”的read()函数一帧一帧地读取摄像头画面数据。

imshow函数是显示摄像头的某帧画面；cv2.waitKey(1)是等待1ms，如果期间检测到了键盘输入q，则退出while循环。

效果

2）分辨率2560x720

源代码：

      # -*- coding: utf-8 -*-
      import cv2
      import time
      AUTO = False  # 自动拍照，或手动按s键拍照
      INTERVAL = 2 # 自动拍照间隔
      cv2.namedWindow("left")
      cv2.namedWindow("right")
      camera = cv2.VideoCapture(0)
      # 设置分辨率左右摄像机同一频率，同一设备ID；左右摄像机总分辨率2560x720；分割为两个1280x720
      camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,2560)
      camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,720)
      counter = 0
      utc = time.time()
      folder = "./SaveImage/" # 拍照文件目录
      def shot(pos, frame):
      global counter
       path = folder + pos + "_" + str(counter) + ".jpg"
       cv2.imwrite(path, frame)
       print("snapshot saved into: " + path)
      while True:
       ret, frame = camera.read()
       print("ret:",ret)
      # 裁剪坐标为[y0:y1, x0:x1] HEIGHT * WIDTH
       left_frame = frame[0:720, 0:1280]
       right_frame = frame[0:720, 1280:2560]
       cv2.imshow("left", left_frame)
       cv2.imshow("right", right_frame)
       now = time.time()
      if AUTO and now - utc >= INTERVAL:
       shot("left", left_frame)
       shot("right", right_frame)
       counter += 1
       utc = now
       key = cv2.waitKey(1)
      if key == ord("q"):
      break
      elif key == ord("s"):
       shot("left", left_frame)
       shot("right", right_frame)
       counter += 1
      camera.release()
      cv2.destroyWindow("left")
      cv2.destroyWindow("right")
  
 

其他版本：OpenCV 双目摄像头拍照 C++

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