单片机异常复位后如何保存变量数据

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不脱发的程序猿 发表于 2021/01/01 23:48:08 2021/01/01
【摘要】 目录 1、理论 2、实践 1、理论 众所周知,单片机复位后变量数值会自动初始化,以华大半导体HC32L136为例,具有 7 个复位信号来源,每个复位信号都可以让 CPU 重新运行,绝大多数寄存器会被复位到复位值,程序会从复位向量处开始执行。 数字区域上电掉电复位 POR 外部 Reset PAD,低电平为复位信号 WDT 复位 PCA 复位 LVD 低电压复位 C...

目录

1、理论

2、实践


1、理论

众所周知,单片机复位后变量数值会自动初始化,以华大半导体HC32L136为例,具有 7 个复位信号来源,每个复位信号都可以让 CPU 重新运行,绝大多数寄存器会被复位到复位值,程序会从复位向量处开始执行。

  • 数字区域上电掉电复位 POR
  • 外部 Reset PAD,低电平为复位信号
  • WDT 复位
  • PCA 复位
  • LVD 低电压复位
  • Cortex-M0+ SYSRESETREQ 软件复位
  • Cortex-M0+ LOCKUP 硬件复位

每个复位源由相应的复位标志进行指示,复位标志均由硬件置位,需要用户软件清零。

华大半导体各区域的复位来源如下图所示:

本篇博客主要讲授华大半导(STM32、C51等单片机均可适用)复位(以看门狗复位为例)后变量数据保存的方法。

这里将用到__not_init属性,其用于变量声明,可禁止系统启动时变量的初始化,有了__not_init属性,编译器只给指定变量分配空间,不会再初始化。

__not_init的两种定义方式如下所示:


  
  1. 方式1:不指定存储位置,由编译器分配
  2. __no_init 类型 变量名; ///< 例如:__no_init uint8_t cou_num;
  3. 方式2:指定存储位置
  4. __no_init 类型 变量名 @地址; ///< 例如:__no_init uint8_t cou_num @0x20000000;

2、实践

实践描述:使用__no_init属性创建一个变量cou_num,其将数据存储在SRAM中,每隔300毫秒自加1并通过串口打印输出数值,当检测到上电复位和按键复位后,变量cou_num数值置为0,在看门狗复位下变量cou_num数值不变。

第1步:配置串口引脚、串口使能和串口中断,代码如下所示:


  
  1. ///< 串口引脚配置
  2. static void App_PortInit(void)
  3. {
  4. stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;
  5. DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg);
  6. ///< 使能GPIO模块时钟
  7. Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE);
  8. ///< 配置PA02端口为URART1_TX
  9. stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;
  10. Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin2, &stcGpioCfg);
  11. Gpio_SetAfMode(GpioPortA, GpioPin2, GpioAf1);
  12. }
  13. ///< 串口配置
  14. static void App_UartCfg(void)
  15. {
  16. stc_uart_cfg_t stcCfg;
  17. DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg);
  18. ///< 开启UART1外设时钟
  19. Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralUart1,TRUE);
  20. ///< UART1初始化
  21. stcCfg.enRunMode = UartMskMode3; ///< 模式3
  22. stcCfg.enStopBit = UartMsk1bit; ///< 1bit停止位
  23. stcCfg.enMmdorCk = UartMskEven; ///< 偶检验
  24. stcCfg.stcBaud.u32Baud = 9600; ///< 波特率9600 注意误差
  25. stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div; ///< 通道采样分频配置
  26. stcCfg.stcBaud.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq(); ///< 获得外设时钟(PCLK)频率值
  27. Uart_Init(M0P_UART1, &stcCfg); ///< 串口初始化
  28. ///< UART1中断使能
  29. Uart_ClrStatus(M0P_UART1,UartTC); ///< 清发送请求
  30. Uart_EnableIrq(M0P_UART1,UartTxIrq); ///< 使能串口发送中断
  31. EnableNvic(UART1_IRQn, IrqLevel3, TRUE); ///< 系统中断使能
  32. }
  33. ///< UART1中断函数
  34. void Uart1_IRQHandler(void)
  35. {
  36. ///< UART1数据发送
  37. if(Uart_GetStatus(M0P_UART1, UartTC))
  38. {
  39. ///< 清中断状态位
  40. Uart_ClrStatus(M0P_UART1, UartTC);
  41. }
  42. }

第2步:配置看门狗复位,每隔820毫秒若没有喂狗,则复位,代码如下所示:


  
  1. ///< WDT初始化配置
  2. static void App_WdtInit(void)
  3. {
  4. ///< 开启WDT外设时钟
  5. Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralWdt,TRUE);
  6. ///< WDT 初始化,喂狗时间:820ms
  7. Wdt_Init(WdtResetEn, WdtT820ms);
  8. }

第3步:使用__no_init属性定义cou_num变量,将数组存储在SRAM寄存器0x20001000中,代码如下所示:

__no_init uint8_t cou_num @ 0x20001000;
 

 第4步:添加上电复位源和RESET脚复位源检测,当检测到其中之一个复位的时候,cou_num置为0,代码如下所示:


  
  1. int32_t main(void)
  2. {
  3. char * data_buf = (char *)malloc(sizeof(char) * 19);
  4. ///< 串口引脚配置
  5. App_PortInit();
  6. ///< 串口配置
  7. App_UartCfg();
  8. ///< WDT初始化
  9. App_WdtInit();
  10. ///< 启动 WDT
  11. Wdt_Start();
  12. ///< 当上电复位或者RESET脚复位后cou_num为0,看门狗复位数值不变
  13. if((Reset_GetFlag(ResetFlagMskPor5V) == 1) || (Reset_GetFlag(ResetFlagMskRstb) == 1))
  14. {
  15. cou_num = 0;
  16. Reset_ClearFlag(ResetFlagMskPor5V);
  17. Reset_ClearFlag(ResetFlagMskRstb);
  18. }
  19. while (1)
  20. {
  21. cou_num = cou_num + 1;
  22. delay1ms(300);
  23. ///< 开启喂狗后,将不会产生复位
  24. //Wdt_Feed();
  25. sprintf(data_buf,"numerical value:%d\n",cou_num);
  26. for(int8_t i = 0;i < 19;i++)
  27. {
  28. Uart_SendDataIt(M0P_UART1,data_buf[i]);
  29. delay1ms(5);
  30. }
  31. }
  32. }

运行效果如下所示:

可见虽然看门狗每隔820毫秒复位一次,但是cou_num数值不收影响,但是也可以看出cou_num数值中间存在丢失,例如没有打印输出数值3,主要原因是运行到此数时,恰巧看门狗复位,所以串口未来得及打印,但是不影响cou_num计数。

文章来源: handsome-man.blog.csdn.net,作者:不脱发的程序猿,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。

原文链接:handsome-man.blog.csdn.net/article/details/106108546

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