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KITTI数据集简介与使用

数据集名称

Kitti

Oxford RobotCar 

Cityscape 

Comma.ai 

Udacity 

BDDV 

CARLA 

GTA 

KITTI数据集简介与使用

http://blog.csdn.net/solomon1558/article/details/70173223 

数据集名称

Kitti

http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/

论文链接 http://www.webmail.cvlibs.net/publications/Geiger2012CVPR.pdf

Oxford RobotCar 

数据集链接 http://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/datasets/

论文链接 http://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/images/robotcar_ijrr.pdf 

Cityscape 

一个面向城市道路街景语义理解的数据集 
数据集链接 https://www.cityscapes-dataset.com/

论文链接 https://arxiv.org/pdf/1604.01685.pdf 

Comma.ai 

geohot创办的comma.ai的数据集，80G左右 
数据集链接 https://github.com/commaai/research

论文链接 https://arxiv.org/pdf/1608.01230.pdf 

Udacity 

数据集链接 https://github.com/udacity/self-driving-car/tree/master/datasets 

BDDV 

Berkeley的大规模自动驾驶视频数据集 
数据集链接 http://data-bdd.berkeley.edu/#video

论文链接 http://10.254.1.82/cache/8/03/openaccess.thecvf.com/1042c57ea5ddadd8cb802b7cb2e84b8e/Xu_End-To-End_Learning_of_CVPR_2017_paper.pdf

CARLA 

数据集链接 http://carla.org/ 
代码链接 https://github.com/carla-simulator/carla

论文链接 https://arxiv.org/pdf/1711.03938.pdf 

GTA 

网站链接 http://www.rockstargames.com/grandtheftauto/

TORCS 

数据集链接 http://torcs.sourceforge.net/
 

文章来源: kings.blog.csdn.net，作者：人工智能博士，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

原文链接：kings.blog.csdn.net/article/details/95808545