安装整体流程 

ORB_SLAM2的Github地址：

https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2

1. 安装cmake和git

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install git

2. 安装Pangolin

sudo apt-get install libglew-dev

sudo apt-get install libpython2.7-dev

sudo apt-get install build-essential

然后下载安装

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

cd Pangolin

mkdir build

cd build

cmake ..

make -j

sudo make install

3. 安装OpenCV

我安装的是OpenCV2.4.11，不要低于2.4.3以下即可

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

sudo apt-get install pkg-config

下载OpenCV 然后进入这个目录

cd opencv

mkdir release

cd release

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

make

sudo make install

4. 安装矩阵处理Eigen3

不要低于3.1.0，http://eigen.tuxfamily.org

cd eigen

mkdir build

cd build

cmake ..

make

sudo make install

5 安装ORB_SLAM2

先下载下来

git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2

cd ORB_SLAM2

chmod +x build.sh

./build.sh

注意事项以及错误

有时候github下载不了，我配置了hosts也不管用，发现网关应该限制了github网站，所以找人协助，不止一个人下载不了，最后找到一个没有网关限制的，才下载成功源码

没有截图是因为，我在另一台电脑上安装，所以没有上传截图照片

错误可能有很多种

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