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预备工作

第一步：新建文件夹

第二步：下载源代码

第三步：修改配置信息

第四步：编译

第五步：添加路径及测试

所有步骤总的  

参考文献：

预备工作

插上一个USB摄像头，cd  dev/目录下看一下信息，是video0还是video1，lsusb可以看到自己摄像头的配置 

第一步：新建文件夹

  

   

    

     

    
    

     

      mkdir  -p  ~/abc/src
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      cd ~/abc/src
     
    
  
 

第二步：下载源代码

git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_cam
 

第三步：修改配置信息

  

   

    

     

    
    

     

      cd /src/usb_cam/launch/
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      vi usb_cam-test.launch
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      修改/dev/video1（这里可以看cd  dev/文件夹下，或者lsusb）
     
    
  
 

第四步：编译

请回到src平行目录

catkin_make
 

第五步：添加路径及测试

  

   

    

     

    
    

     

      source ~/abc/devel/setup.bash   （每次开摄像头都需要）
     
    
   

    

     

    
    

     

      （echo “source ~/abc/devel/setup.bash” >> ~/.bashrc     一劳永逸的办法）
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      新开个窗口输入roscore
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
     
    
  
 

所有步骤总的  

mkdir  -p  ~/abc/src

cd ~/abc/src

git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_cam

cd /src/usb_cam/launch/

vi usb_cam-test.launch

修改/dev/video1（这里可以看cd  dev/文件夹下，或者lsusb）

回到和src平行的目录

catkin_make

source ~/abc/devel/setup.bash   （每次开摄像头都需要）
（echo “source ~/abc/devel/setup.bash” >> ~/.bashrc     一劳永逸的办法）

新开个窗口输入roscore

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

参考文献：

https://blog.csdn.net/chengde6896383/article/details/82429862

https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/79879575

文章来源: kings.blog.csdn.net，作者：人工智能博士，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

原文链接：kings.blog.csdn.net/article/details/102613288