详解万向锁，欧拉旋转角，slam中万向锁的理解
【摘要】 第一步：先花10分钟看一下这个下面是的视频，绝对有用！
http://v.youku.com/v_show/id_XNzkyOTIyMTI=.html
万向锁含义：当两个旋转轴重合时，导致只剩了2个旋转，2个旋转不能将所有情况进行描述。
第二步：
看视频，如果还不理解，请拿出手机，跟着我描述做几个动作，你会更加清楚的理解：
拿出手机，将手机做如下图的动作。
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第一步：先花10分钟看一下这个下面是的视频，绝对有用！
http://v.youku.com/v_show/id_XNzkyOTIyMTI=.html
万向锁含义：当两个旋转轴重合时，导致只剩了2个旋转，2个旋转不能将所有情况进行描述。
第二步：
看视频，如果还不理解，请拿出手机，跟着我描述做几个动作，你会更加清楚的理解：
拿出手机，将手机做如下图的动作。
文章来源: kings.blog.csdn.net，作者：人工智能博士，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。
原文链接：kings.blog.csdn.net/article/details/83584345
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