树莓派/PC实现实时摄像头数据共享（Python—OpenCV）

使用Python和OpenCV实现树莓派/PC实时摄像头数据共享，主要分为服务器和客户端两部分。

服务器Demo如下：

      #服务器端
      import socket
      import threading
      import struct
      import time
      import cv2
      import numpy
      class Carame_Accept_Object:
      def __init__(self,S_addr_port=("",8880)):
       self.resolution=(640,480) #分辨率
       self.img_fps=15 #每秒传输多少帧数
       self.addr_port=S_addr_port
       self.Set_Socket(self.addr_port)
      #设置套接字
      def Set_Socket(self,S_addr_port):
       self.server=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
       self.server.setsockopt(socket.SOL_SOCKET,socket.SO_REUSEADDR,1) #端口可复用
       self.server.bind(S_addr_port)
       self.server.listen(5)
      #print("the process work in the port:%d" % S_addr_port[1])
      def check_option(object,client):
      #按格式解码，确定帧数和分辨率
       info=struct.unpack('lhh',client.recv(8))
      if info[0]>888:
       object.img_fps=int(info[0])-888 #获取帧数
       object.resolution=list(object.resolution)
      # 获取分辨率
       object.resolution[0]=info[1]
       object.resolution[1]=info[2]
       object.resolution = tuple(object.resolution)
      return 1
      else:
      return 0
      def RT_Image(object,client,D_addr):
      if(check_option(object,client)==0):
      return
       camera=cv2.VideoCapture(0) #从摄像头中获取视频
       img_param=[int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY),object.img_fps]  #设置传送图像格式、帧数
      while(1):
       time.sleep(0.1) #推迟线程运行0.1s
       _,object.img=camera.read()  #读取视频每一帧
       object.img=cv2.resize(object.img,object.resolution) #按要求调整图像大小(resolution必须为元组)
       _,img_encode=cv2.imencode('.jpg',object.img,img_param)  #按格式生成图片
       img_code=numpy.array(img_encode) #转换成矩阵
       object.img_data=img_code.tostring() #生成相应的字符串
      try:
      #按照相应的格式进行打包发送图片
       client.send(struct.pack("lhh",len(object.img_data),object.resolution[0],object.resolution[1])+object.img_data)
      except:
       camera.release() #释放资源
      return
      if __name__ == '__main__':
       camera=Carame_Accept_Object()
      while(1):
       client,D_addr=camera.server.accept()
       clientThread=threading.Thread(None,target=RT_Image,args=(camera,client,D_addr,))
       clientThread.start()
  
 

 客户端Demo如下：

      #客户端
      import socket
      import cv2
      import threading
      import struct
      import numpy
      class Camera_Connect_Object:
      def __init__(self,D_addr_port=["",8880]):
       self.resolution=[640,480]
       self.addr_port=D_addr_port
       self.src=888+15 #双方确定传输帧数，（888）为校验值
       self.interval=0 #图片播放时间间隔
       self.img_fps=100 #每秒传输多少帧数
      def Set_socket(self):
       self.client=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
       self.client.setsockopt(socket.SOL_SOCKET,socket.SO_REUSEADDR,1)
      def Socket_Connect(self):
       self.Set_socket()
       self.client.connect(self.addr_port)
       print("IP is %s:%d" % (self.addr_port[0],self.addr_port[1]))
      def RT_Image(self):
      #按照格式打包发送帧数和分辨率
       self.name=self.addr_port[0]+" Camera"
       self.client.send(struct.pack("lhh", self.src, self.resolution[0], self.resolution[1]))
      while(1):
       info=struct.unpack("lhh",self.client.recv(8))
       buf_size=info[0] #获取读的图片总长度
      if buf_size:
      try:
       self.buf=b"" #代表bytes类型
       temp_buf=self.buf
      while(buf_size): #读取每一张图片的长度
       temp_buf=self.client.recv(buf_size)
       buf_size-=len(temp_buf)
       self.buf+=temp_buf #获取图片
       data = numpy.fromstring(self.buf, dtype='uint8') #按uint8转换为图像矩阵
       self.image = cv2.imdecode(data, 1) #图像解码
       gray = cv2.cvtColor(self.image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
       cv2.imshow(self.name, self.image) #展示图片
      except:
      pass;
      finally:
      if(cv2.waitKey(10)==27): #每10ms刷新一次图片，按‘ESC’（27）退出
       self.client.close()
       cv2.destroyAllWindows()
      break
      def Get_Data(self,interval):
       showThread=threading.Thread(target=self.RT_Image)
       showThread.start()
      if __name__ == '__main__':
       camera=Camera_Connect_Object()
       camera.addr_port[0]=input("Please input IP:")
       camera.addr_port=tuple(camera.addr_port)
       camera.Socket_Connect()
       camera.Get_Data(camera.interval)
  
 

运行效果还是比较流畅的，因为传输网络视频流，所以画质欠佳。

树莓派视频传输改进方式见：https://blog.csdn.net/m0_38106923/article/details/82628061 

树莓派视频传输最优方法：https://blog.csdn.net/m0_38106923/article/details/86562451

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原文链接：blog.csdn.net/m0_38106923/article/details/81974373