opencv 双目摄像头拍照（分别左右镜头拍照）

准备一个usb线的双目同步摄像头：

运行环境是vc2015,opencv3.1。

将左右两个摄像头拍到的图片分别保存起来。

1）适用条件

双目同步摄像头（两个镜头，共用一个设备ID）

使用语言：C++  、opencv库

摄像头 分辨率2560*960 或以上。

源程序：

  

   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      #include"stdafx.h"
     
    
   

    

     

    
    

     

      #include<iostream>
     
    
   

    

     

    
    

     

      #include<string>
     
    
   

    

     

    
    

     

      #include<sstream>
     
    
   

    

     

    
    

     

      #include<opencv2/core.hpp>
     
    
   

    

     

    
    

     

      #include<opencv2/highgui.hpp>
     
    
   

    

     

    
    

     

      #include<opencv2/videoio.hpp>
     
    
   

    

     

    
    

     

      #include<opencv2/opencv.hpp>
     
    
   

    

     

    
    

     

      #include<stdio.h>
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      using namespace std;
     
    
   

    

     

    
    

     

      using namespace cv;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      const char* keys =
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     
	"{help h usage ? | | print this message}"
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
	"{@video | | Video file, if not defined try to use webcamera}"
     
    
   

    

     

    
    

     

      };
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      int main(int argc, const char** argv) //程序主函数
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     
	CommandLineParser parser(argc, argv, keys);
     
    
   

    

     

    
    

     

      	parser.about("Video Capture");
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
	if (parser.has("help")) //帮助信息
     
    
   

    

     

    
    

     

      	{
     
    
   

    

     

    
    

     

      		parser.printMessage();
     
    
   

    

     

    
    

     
		return 0;
     
    
   

    

     

    
    

     

      	}
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      	String videoFile = parser.get<String>(0);
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
	if (!parser.check())
     
    
   

    

     

    
    

     

      	{
     
    
   

    

     

    
    

     

      		parser.printErrors();
     
    
   

    

     

    
    

     
		return 0;
     
    
   

    

     

    
    

     

      	}
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      	VideoCapture cap; //定义摄像头对象，准备对每一帧进行处理
     
    
   

    

     

    
    

     
	if (videoFile != "")
     
    
   

    

     

    
    

     

      	{
     
    
   

    

     

    
    

     

      		cap.open(videoFile); //打开视频流文件
     
    
   

    

     

    
    

     

      	}
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
	else
     
    
   

    

     

    
    

     

      	{
     
    
   

    

     

    
    

     
		
     
    
   

    

     

    
    

     

      		cap.open(0); //打开相机，电脑自带摄像头一般编号为0，外接摄像头编号为1，主要是在设备管理器中查看自己摄像头的编号。
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      		cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2560);  //设置捕获视频的宽度 2560
     
    
   

    

     

    
    

     

      		cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);  //设置捕获视频的高度 720
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      	}
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
	if (!cap.isOpened()) //判断是否成功打开相机
     
    
   

    

     

    
    

     

      	{
     
    
   

    

     

    
    

     
		cout << "摄像头打开失败!" << endl;
     
    
   

    

     

    
    

     
		return -1;
     
    
   

    

     

    
    

     

      	}
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

       Mat frame, frame_L,frame_R;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      	cap >> frame; //从相机捕获一帧图像
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      	Mat grayImage; //用于存放灰度数据
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
	double fScale = 0.5; //定义缩放系数，对2560*720图像进行缩放显示（2560*720图像过大，液晶屏分辨率较小时，需要缩放才可完整显示在屏幕） 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      	Size dsize = Size(frame.cols*fScale, frame.rows*fScale);
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      	Mat imagedst = Mat(dsize, CV_32S);
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      	resize(frame, imagedst, dsize);
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 char key;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 char image_left[200];
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 char image_right[200];
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 int count1 = 0;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 int count2 = 0;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

       namedWindow("图片1",1);
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

       namedWindow("图片2",1);
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 while (1)
     
    
   

    

     

    
    

     

      	{
     
    
   

    

     

    
    

     

      		key = waitKey(50);
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      		cap >> frame; //从相机捕获一帧图像
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      		resize(frame, imagedst, dsize); //对捕捉的图像进行缩放操作
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      		frame_L = imagedst(Rect(0, 0, 640, 360));  //获取缩放后左Camera的图像 640*360
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      		namedWindow("Video_L", 1);
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      		imshow("Video_L", frame_L); //显示左摄像头拍摄的图像
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      		frame_R = imagedst(Rect(640, 0, 640, 360)); //获取缩放后右Camera的图像
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      		namedWindow("Video_R", 2);
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      		imshow("Video_R", frame_R);
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
		if (key == 27) //按下ESC退出
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
			break;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
		if (key == 32) // 按下空格开始拍照图片保存在工程文件下
     
    
   

    

     

    
    

     

      		{
     
    
   

    

     

    
    

     

      			sprintf_s(image_left, "image_left_%d.jpg", ++count1);
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      			imwrite(image_left, frame_L);
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      			imshow("图片1", frame_L);
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      			sprintf_s(image_right, "image_right_%d.jpg", ++count2);
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      			imwrite(image_right, frame_R);
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      			imshow("图片2", frame_R);
     
    
   

    

     

    
    

     

      		}
     
    
   

    

     

    
    

     

       }
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 return 0;
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
  
     
    
  
 

运行结果：

左边镜头拍到的图：

右边镜头拍到的图：

希望对你有帮助。

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