超宽带 DWM1000模块 校准

                                                    DWM1000 校准

   在最终使用和系统设计中，DWM1000 参数设置需要调整。为了实现参数的调整，许多内置功能（比如连续波发射和连续包传输）被启用。

• DWM1000 校准

为了降低模块之间的载波频率偏移，从而提高接收机灵敏度，DWM1000 模块在生产时通过校准减少初始频率误差。通常，生产时进行的校准能够将频率偏移调整到小于 2ppm。

• 发射校准

  为了最大范围内使用，DWM1000 发送功率谱密度（PSD）应设置为最大（在允许的物理范围内使用）。对于大多数区域，PSD 的值为-41.3dBm/兆赫。
  由于 DWM1000 模块包含一个集成天线，发射功率只能在空气中测量。有效全向辐射功率（EIRP）必须测量，调整功率等级以确保符合适用法规。
   DWM1000 模组可通过粗而细的步骤来调整发射功率，通常是 3dB 和 0.5dB。该模组还可调整频谱带宽。这些调整可用于最大化发射功率，同时满足调整频谱掩码。
如果需要，每一个 DWM1000 模块上都应该进行发射校准。

• 天线延迟校准

1. 为了精确的测量距离，需要精确地计算时间戳。为了做到这一点，必须知道天线延迟。DWM1000 模组允许校准延迟，它通过 PCB、外部元件、天线和内部 DWM1000 延迟来补偿延迟。
2. 为了校准天线延迟，在一个已知的距离，使用两套 DWM1000 系统进行距离测量。直到测量距离与实际距离一致，天线延迟调整完毕。天线延迟可以存储在 OTP 内存中。
3. 在每个DWM1000设计实施中，天线延迟必须进行一次测量。如果需要，获取更高的精度，每一个DWM1000模组必须进行一次天线延迟校准。详情参见 DW1000 芯片使用手册第 3 章节。
4. 当使用 Decawave 公司的 DecaRanging software，为了获得更好的结果，你需要通过软件调整 DWM1000 模组的默认的发射功率值。这是因为 DecaRanging software 的目标是 Decawave EVB1000 评估板，评估板的 RF 路径和 DWM1000 有所差别，为此，你应该增加大约 3dB 的发射功率。

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