（解决方案）ros中自定义消息 报错 ImportError: No module named em
【摘要】 在使用ROS自定义消息时候出现了NO module named em的报错：
Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/share/gencpp/cmake/../../../lib/gencpp/gen_cpp.py", line 41, in <...
在使用ROS自定义消息时候出现了NO module named em的报错：
Traceback (most recent call last):
File "/opt/ros/kinetic/share/gencpp/cmake/../../../lib/gencpp/gen_cpp.py", line 41, in <module>
import genmsg.template_tools
File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/genmsg/template_tools.py", line 39, in <module>
import em
ImportError: No module named em
原因：
因为ros默认使用ubuntu自带的python2.7的库，缺少empy模型
解决方案：
因此需要安装一个这样的模型就好了;
执行命令：
python -m pip install empy
如果在安装过程中，报了权限的问题，可以使用如下命令：
python -m pip install empy --user
希望对你有帮助。
文章来源: guo-pu.blog.csdn.net，作者：一颗小树x，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。
原文链接：guo-pu.blog.csdn.net/article/details/102919570
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