Abassi

专有

闭

嵌入式

活跃

AVR32, ATmega, ColdFire, Cortex-A53, Cortex-A9, Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4, MSP430, PIC32, TMS320C2000, 80251, 8051

www.code-time.com/products.html

Amos

专有

?

商业

闭

680x0, 683xx, x86 via emulation

www.alphamicro.com

AdAstra-RTK

BSD 3-clause

开

嵌入式

活跃

Cortex-M3-M4-M7-H7, STM32

adastra-soft.com

AMX -RTOS

专有

闭

嵌入式

活跃

680x0, 683xx, ARM, ColdFire, MIPS32, PowerPC

www.kadak.com/rtos/rtos.htm

Apache Mynewt

Apache 2.0

开

嵌入式

活跃

ARM Cortex-M, MIPS32, Microchip PIC32, RISC-V

mynewt.apache.org

Arm OS

Apache 2.0

开

嵌入式

活跃

Cortex-M, Cortex-R, Cortex-A

os.mbed.com

uKOS

GNU GPL

开

嵌入式

活跃

Cortex-M3-M4-M7-H7, 6833x, PIC, CSEM icyflex-1, STM32

www.ukos.ch

ARTOS (Locamation)

专有

闭

电力系统自动化

活跃

x86

www.locamation.com

ARTCOS (Robotu)

专有

?

嵌入式, 机器人

不复存在

ARM9+

www.robotu.com/ARTOS/Welcome.html

Atomosher

BSD

开

嵌入式

活跃

AVR, STM8, ARM, MIPS

atomthreads.com

AVIX

专有

闭

嵌入式

活跃

Atmel AT91SAM3(U/S), EFM32, NXP LPC1300-1700, ST Micro STM32, Texas Instruments LM3S, Toshiba TMPM330, Microchip PIC32MX-PIC24F-PIC24H-dsPIC30F-dsPIC33F

www.avix-rt.com

BeRTOS

modified GNU GPL

开

嵌入式

archived

ARM, Cortex-M3, ARM ARM7TDMI, Atmel AVR, PowerPC (emu), x86 (emu), x86-64 (emu)

www.bertos.org

BOOS-Mooch Core

GNU GPL

开

嵌入式

活跃

ARMv5TEJ (TI AM18x), DSP (TI TMS320C64x)

www.baigudin.software/boos/

BRKos

MIT

开

嵌入式

活跃

Freescale Kinetis (ARM Cortex-M4), Freescale Coldfire V1, Freescale HCS08, ST STM32F4xx (ARM Cortex-M4F), NXP LPC11xx (ARM Cortex-M0), NXP LPC176x (ARM Cortex-M3), Renesas RX600 (RX62N), Texas Instruments MSP430, Texas Instruments Stellaris LM3S8968 (ARM Cortex-M3), Texas Instruments Stellaris LM4F120H5QR (ARM Cortex-M4F), Atmel ATMEGA328/128 and Microchip PIC18

github.com/brtos/brtos

CapROS

GNU GPL

开

嵌入式

活跃

IA-32, ARM9

www.capros.org

Cesium RTOS

专有

source available to licensees

嵌入式

活跃

ARM7-9-11/Cortex-M1-3-4-7-A8/9, AVR, HC11/12/S12, ColdFire, Blackfin, MicroBlaze, NIOS, 8051, x86, Win32, H8S, M16C, M32C, MIPS, 68000, PIC24/dsPIC33/PIC32, MSP430, PowerPC, SH, StarCore, Renesas RX100-200-600-700, RL; STM32

www.weston-embedded.com/products/cesium

ChibiOS/RT

Mixed, GNU GPL or 专有

开

嵌入式, 体积小

活跃

x86, ARM7, ARM9, Cortex-M0-M3-M4, PowerPC e200z, STM8, STM32, AVR, MSP430, ColdFire, H8S

www.chibios.org/dokuwiki/doku.php, sourceforge.net/projects/chibios

ChorusOS

?

?

?

不复存在

SPARC, x86, PowerPC

docs.sun.com/app/docs/prod/chorus5

ChronOS

GNU GPL

开

研究，一般用途

活跃

x86, ARM

chronoslinux.org

CoActionOS (now Stratify OS)

Modified GNU GPL or 专有

开

嵌入式

不继续

ARM Cortex-M3, LPC17xx

www.coactionos.com

cocoOS

BSD

开

嵌入式

活跃

AVR, MSP430, STM32

www.cocoos.net

Concurrent CP/M,
became MP/M

专有

闭 (meanwhile: 开)

通用型、工业型

历史性

8080, Z80, 8086

Digital Research

Concurrent DOS,
became Multiuser DOS

专有

闭

通用型、工业型

不复存在

8086, 286, 386, 68000, (also 8080/Z80 in dual-processor variants)

Digital Research

Contiki

BSD

开

嵌入式, WSN

活跃

MSP430, AVR, ARM

www.contiki-os.org

COS

专有

闭

过程控制

不复存在

GEC 4000 series

?

CooCox CoOS

BSD

开

通用型

不活跃

STM32, NXP LPC1000, TI LM3S8962, Nuvoton NU1xx,Holtek HT32

www.coocox.org/CoOS.htm

Deos

专有

闭

安全关键

活跃

x86, PowerPC, MIPS

www.ddci.com/products_deos.php

DioneOS

专有

可供许可人

嵌入式

活跃

MSP430, MSP430x

www.elesoftrom.com.pl/en/os

distortos

Mozilla

开

嵌入式

活跃

ARMv6-M architecture (ARM Cortex-M0, ARM Cortex-M0+, ARM Cortex-M1): STM32F0, STM32L0; ARMv7-M architecture (ARM Cortex-M3, ARM Cortex-M4(F), ARM Cortex-M7(F)): STM32F1, STM32F4, STM32F7, STM32L4

distortos.org

DNIX

专有

闭

通用型

不复存在

68000

?

dnx RTOS

GNU GPL, modified GPL, BSD

开

嵌入式 (Unix-like)

活跃

ARM Cortex-M3, STM32

www.dnx-rtos.org

GEC DOS

专有

闭

过程控制

不复存在

GEC 4000 series

?

DSOS

?

?

?

不复存在

TI-980A minicomputer

?

DSP/BIOS

Free

闭, available with license

通用型

maintenance only

Mostly Texas Instruments C2800, C5500, C6000 and OMAP DSP cores. Replaced by TI-RTOS, but available for download.

www.ti.com/tool/dspbios

DSPnano RTOS

混合, 开源和 商业

开

MCU, DSC, DSP SoC

活跃

R8C, M16C, PIC24, dsPIC33

www.rowebots.com/products/dspnano

DuinOS

Modified GNU GPL

开

通用型

活跃

AVR (Arduino)

code.google.com/p/duinos

eChronos

CSIRO BSD MIT

开

嵌入式

活跃

ARM Cortex-M3 - M7

https://ts.data61.csiro.au/projects/TS/echronos/

eCos

Modified GNU GPL

开

嵌入式

活跃

ARM-XScale-Cortex-M, CalmRISC, 680x0-ColdFire, fr30, FR-V, H8, IA-32, MIPS, MN10300, OpenRISC, PowerPC, SPARC, SuperH, V8xx

ecos.sourceware.org

eCosPro

Modified GNU GPL or eCosPro license

开 with非免费的部分

嵌入式

活跃

ARM7-9, Cortex-A5-A9-M3-M4-M7, 680x0-ColdFire, H8-H8S, IA-32, MIPS32, MIPS64, microMIPS, NIOS II, OpenRISC, PowerPC, SPARC, SH4/4A, TILE-Gx, XScale

www.ecoscentric.com/ecos/ecospro.shtml

embOS

专有

闭，可供客户使用，非商业用途的代码免费。

嵌入式, 工业, IoT, 安全关键

活跃

ARM7/9/11, ARM Cortex-A/R/M, AVR, AVR32, C16x, CR16C, ColdFire, H8, HCS12, M16C, M32C, MSP430, NIOS2, PIC18/24/32, R32C, R8C, RISC-V, RL78, RH850, RX100/200/600/700, RZ, SH2A, STM8, ST7, V850, 78K0, 8051

www.segger.com/embos.html

Embox

BSD

开

嵌入式

活跃

ARM, LEON, MicroBlaze, MIPS, PowerPC, x86

github.com/embox/embox

Embkernel

GNU LGPL

开

嵌入式

活跃

ARM Cortex M

sourceforge.net/p/embkernel

ERIKA Enterprise

GPL and GPL linking exception

开

嵌入式

活跃

ARM7, ARM Cortex-M, ARM Cortex-A (on Jailhouse hypervisor), Hitachi H8, Altera Nios2, Microchip dsPIC (including dsPIC30, dsPIC33, and PIC24), Microchip PIC32, ST Microelectronics ST10, Infineon C167, Infineon Tricore, Freescale PPC e200 (MPC 56xx) (including PPC e200 z0, z6, z7), Freescale S12XS, EnSilica eSi-RISC, AVR, Lattice Mico32, MSP430, Renesas RX200, x86-64 (on Jailhouse hypervisor)

www.erika-enterprise.com

EUROS

专有

闭

嵌入式

活跃

8/16/32 bit processors: among others AVR, 8051, XC800, 16FX, XC166, ARM, Cortex-M3, PowerPC, Nios II, MIPS32, PIC32

www.euros-embeded.com

EROS

Modified GNU GPL

开

试验性

研究用途

dormant

IA-32

www.eros-os.org

F9 microkernel

Modified BSD

开

嵌入式

maintenance

ARM Cortex-M3/M4

github.com/f9micro/f9-kernel

Femto OS

GNU GPLv3

开

嵌入式

活跃

AVR

www.femtoos.org

Flexible Safety RTOS

专有

闭, 提供给客户

嵌入式, 安全关键

活跃

ARM9, ARM Cortex-M, ARM Cortex-R, ARM Cortex-A, ColdFire, QorIQ, Infineon TriCore, Infineon AURIX

www.embeded-office.com

FlexOS

专有

闭

通用型、工业型, POS

不复存在

186, 286, 386, V60, V70, 68000

Digital Research, Novell

FreeOSEK

GNU GPLv3

开

嵌入式

活跃

Cortex-M4, MIPS, MSP430, SPARC LEON3

github.com/ciaa/Firmware

FreeRTOS

MIT

开

嵌入式

活跃

ARM, AVR, AVR32, ColdFire, ESP32, HCS12, IA-32, Cortex-M3-M4-M7, Infineon XMC4000, MicroBlaze, MSP430, PIC, PIC32, Renesas H8/S, RX100-200-600-700, 8052, STM32, TriCore, EFM32

www.freertos.org

Frosted

GNU GPL

开

嵌入式, 符合POSIX标准，类似于unix

活跃

ARM Cortex-M

https://gitlab.com/insane-adding-machines/frosted

Fuchsia

Varies

开

嵌入式

活跃

AArch64, x86-64

fuchsia.dev

FunkOS

modified Sleepycat License

开

嵌入式

活跃

AVR, MSP430, Cortex-M3

funkos.sourceforge.net

Fusion RTOS

Free

?

半-通用型

活跃

ARM, Blackfin, StarCore, DSP 56800E

FX-RTOS

专有

提供源码

嵌入式

活跃

ARMv6-M (Cortex-M0/M1), ARMv7-M (Cortex-M3), ARMv7-A (including Cortex A9 MPCore), x86, AVR32, PIC32, MIPS M4K, TI MSP430

rtos.eremex.com/products, fxrtos.ru

HeartOS

专有

闭

安全关键

活跃

x86, PowerPC, ARM

www.ddci.com/products_heartos.php

Helium

GNU LGPL

开

嵌入式

活跃

HCS08, AVR

helium.sourceforge.net

HP-1000/RTE

?

?

?

?

?

www.hp.com/products1/rte/tech_support/documentation

Hybridthreads

?

开

FPGA

活跃

Xilinx Virtex-II Pro ML310, Xilinx Virtex-II Pro XUP

hthreads.csce.uark.edu/wiki/About_Hthreads

hyperCOS

?

免费评估(不开)

嵌入式

活跃

ARM7, ARM9, Cortex-R, Cortex-M3, Cortex-M4F

socware.net

IBM 4680 OS

专有

闭

通用型、工业型, POS

不复存在

286

IBM (DR Concurrent DOS 286 derivative)

IBM 4690 OS

专有

闭

通用型、工业型, POS

活跃

286, 386

IBM (DR FlexOS 286/386 derivative)

INTEGRITY

专有

闭

嵌入式

活跃

ARM, XScale, Blackfin, ColdFire, MIPS, PowerPC, x86

www.ghs.com/products/rtos/integrity.html

INtime

专有

闭

嵌入式

活跃

x86

www.tenasys.com/intime

IntrOS

MIT

开

嵌入式, 体积小

活跃

ARM Cortex-M, STM8, AVR8

github.com/stateos/IntrOS

ITRON, µITRON

Varies

不一而足

嵌入式

活跃

ARM, MIPS, x86, Renesas RX100-200-600-700-others

www.tron.org, www.t-engine.org

ISIX

GNU LGPL

开

嵌入式

活跃

Cortex-M3

bryndza.boff.pl/index.php?dz=rozne&id=isixrtos

iRTOS

GNU LGPL

开

嵌入式

活跃

AVR, ARM7

irtos.sourceforge.net

KolibriOS

GNU GPL

开

嵌入式

活跃

x86

www.kolibrios.org

Kithara RTS

专有

闭

通用型、工业型

活跃

Windows extension, x86, x86-64, Windows XP-10

www.kithara.de

Lepton

Mozilla

开

嵌入式

活跃

ARM9 (ATMEL AT91SAM9261, AT91SAM9260), ARM7 (ATMEL AT91SAM7x, AT91SAM7SE, AT91M55800), CortexM3 (ST STM32F103, Texas Instrument Stellaris) et CortexM4 (Freescale Kinetis)

github.com/lepton-distribution/lepton

LithOS

专有

?

嵌入式, 工业

活跃

LEON2-3-4, x86

www.fentiss.com, www.xtratum.org

LxWin

专有

闭

MS Windows 扩展

活跃

x86

https://www.acontis.com/lxwin.html

LynxOS

专有

源码可得

嵌入式

活跃

Motorola 68010, x86/IA-32, ARM, Freescale PowerPC, PowerPC 970, LEON

www.lynuxworks.com/rtos

Maestro

专有

闭

嵌入式

活跃

ARMv7-A, ARMv8-A, PowerPC64, IA-32

www.hipperos.com/maestro

Mark3

BSD

开

嵌入式

活跃, beta

?

www.mark3os.com

MaRTE OS

GNU GPL

开

嵌入式

活跃

IA-32

marte.unican.es

MAX II,IV

专有

?

?

?

MODCOMP II, IV, ...

?

MenuetOS

GNU GPL

开

?

活跃

IA-32

www.menuetos.net

Menuet 64

专有

未知

?

活跃

IA-32, x86-64

?

MicroC/OS-III

Apache 2.0

开

嵌入式

活跃

ARM7-9-11/Cortex-M1-3-4-A8/9, AVR, HC11/12/S12, ColdFire, Blackfin, MicroBlaze, NIOS, 8051, x86, Win32, H8S, M16C, M32C, MIPS, 68000, PIC24/dsPIC33/PIC32, MSP430, PowerPC, SH, StarCore, Renesas RX100-200-600-700, RL; STM32, …

micrium.com/rtos/kernels

Milos

GNU GPL

开

嵌入式

活跃

Cortex-M3

www.milos.it

miosix

GNU GPL

开

嵌入式

活跃

stm32, efm32 e LPC2000

www.miosix.org

mipOS

专有

开

嵌入式

活跃

Cortex-M3, ST7, STM8, x86

sites.google.com/site/eantcal/home/mipos

Microsoft Invisible Computing (MMLite)

专有

开

嵌入式

活跃

ARM7-9, i386, h8, mips, Trimedia, eCog1

research.microsoft.com/invisible

mLithOS

专有

?

嵌入式, industrial

活跃

LEON2-3-4, x86

www.fentiss.com, www.xtratum.org

MP/M

专有

闭 (源码可提供)

通用型、工业型

不复存在

8080, Z80, 8086

Digital Research

MQX

专有

免费提供源代码

嵌入式

活跃

Freescale Power, ColdFire, Kinetis Cortex ARM, List of Freescale products

www.freescale.com/mqx

MERT

?

?

?

不活跃

PDP-11

?

Multiuser DOS

专有

闭

通用型、工业型

不复存在

386

Digital Research/Novell, Concurrent Controls, Datapac, IMS (see REAL/32)

Nano-RK

Mixed

开

嵌入式, WSN

活跃

AVR, MSP430

www.nanork.org

Neutrino

专有

提供一些源代码

microkernel

活跃

ARM, MIPS, PPC, SH, x86, XScale

www.qnx.com/products/neutrino_rtos

NI Linux Real-Time

专有

从开源开发

数据采集和过程控制

活跃

National Instruments CompactRIO controllers

www.ni.com/white-paper/14627/en/

nOS

Mozilla

开

嵌入式

活跃

AVR, MSP430, Cortex-M0-M3-M4, M16C, RX600, PIC24, Win32, POSIX, STM8

github.com/jimtremblay/nOS

Nucleus RTOS

专有

提供源码

嵌入式

活跃

ARM (Cortex-M3-M4-R4-R4F-A8-A9, ARM7-9-11), PowerPC, MIPS32-16e, microMIPS, ColdFire, SuperH

www.mentor.com/embedded-software/nucleus

NUFR

Modified BSD

开

嵌入式

活跃

ARM (Cortex-M0,-M3,-M4), MSP430, MSP430X (16- and 20-bit models)

ragingdist.org

Nut/OS

BSD

开

嵌入式, 工业

活跃

AVR, AVR32, ARM7, ARM9, Cortex-M3

www.ethernut.de/en/firmware/nutos.html

NuttX

BSD

开

嵌入式, 体积小

活跃

Linux user mode, ARM7-9, Cortex-A5-A8-A9-M0-M3-M4-M7, 8052, Espressif ESP32, Lattice LM32, Renesas MC16C/26/SH-1, RISC-V , Zilog Z16F, Zilog eZ80 Acclaim!, Zilog Z8Encore!, Z80, MIPS PIC32MX, PIC32MZ

www.nuttx.org

OpenEPOS

专有

开

嵌入式

活跃

ARM, x86, AVR, MIPS, PowerPC

epos.lisha.ufsc.br

OS20

专有

闭

嵌入式 (STB)

纯维护

ST20

?

OS2000

专有

?

嵌入式

活跃

MIPS (Baget-MIPS variant), KOMDIV-32, KOMDIV-64, Intel BSPs (x86 architecture)

www.niisi.ru/otd07.htm

OS21

专有

源码可提供

嵌入式 (STB)

活跃

ST40/SH4,ST200,ARM

?

OS4000

专有

闭

过程控制

仅维护

GEC 4000 series

?

OpenRTOS

专有

源码可提供

嵌入式

活跃

Same as FreeRTOS

www.highintegritysystems.com/rtos/openrtos

OSA

BSD

开

嵌入式

活跃

PIC10-PIC24, AVR 8-bit, STM8

wiki.pic24.ru/doku.php/en/osa/ref/intro

OSE

专有

客户可访问

通用型

活跃

ARM, PowerPC, x86, TI OMAP, …

www.enea.com/ose

OS-9

专有

客户可访问

嵌入式

活跃

ARM-strongARM, MIPS, PowerPC, SuperH, x86/Pentium, XSCALE, Motorola 6809, 680x0, SPARC

www.microware.com

OSEK

混合, 开源和商业

细则

说明

嵌入式

活跃

engine control units

www.osek-vdx.org (not working for a while), better refer to www.autosar.org

Partikle

专有

?

嵌入式, 工业

活跃

LEON2-3-4, x86

www.fentiss.com, www.xtratum.org

Phar Lap ETS

?

?

?

?

?

?

PaulOS

GNU GPL

开

嵌入式

?

?

paulos.2038bug.com

PICOS18

GNU GPL

开

嵌入式

?

PIC18

?

picoOS

Modified BSD

开

嵌入式

维护

6502, 80x86, ARM7, AVR, PowerPC,Cortex-M,MSP430,PIC32

picoos.sourceforge.net,github.com/AriZuu/picoos

Piko/RT

Modified BSD

开

嵌入式

活跃

ARM Cortex-M3/M4

github.com/pikort/pikoRT

Pharos

Apache 2.0

开

嵌入式, 工业, 安全关键

活跃

ARM (ARM926, Cortex-R5, Cortex-M4, Cortex-A53 - 64 bits), RISC-V (64 bits) (all with memory protection)

sourceforge.net/projects/rtospharos/

Phoenix-RTOS

专有

?

嵌入式

?

ARM7, IA-32, eSI-RISC

www.phoenix-rtos.org

PikeOS

专有

客户可访问

可认证的安全与保障, 嵌入式 虚拟化

活跃

PPC, x86, ARM, MIPS, SPARC-LEON,

www.sysgo.com/products/pikeos-hypervisor/rtos-technology/

Portos

专有

提供源码

嵌入式, 体积小

活跃

(ARM soon)

www.portos.org

POK

BSD

开

嵌入式

活跃

x86, PowerPC, SPARC

pok-kernel.github.io

PowerTV

专有

?

?

?

?

www.powertv.com

Prex

BSD

开

微内核

活跃

ARM, IA-32

prex.sourceforge.net

Protothreads

BSD

开

通用型

活跃

Architecture independent

dunkels.com/adam/pt/

pSOS

专有

?

?

不继续

680x0

?

QNX

专有

?

通用型, 医疗器械

活跃

IA-32, MIPS, PowerPC, SH-4, ARM, StrongARM, XScale

www.qnx.com

QP

双重, 开源和 商业

双重

MCU, DSC, DSP SoC

活跃

ARM7/9, ARM Cortex-M3-M0, MSP430, TMS320C28x, AVR, AVRXmega, ColdFire, 68HC08, M16C/R8C, H8, 8051, 80251, PIC18, PIC24/dsPIC33, Nios II, PSoC1

www.state-machine.com/qp

Quest

Apache 2.0

开

嵌入式 /混合关键性

活跃

x86

www.questos.org

Kaspersky OS

专有

?

安全关键, 虚拟化

活跃

?

?

Data General RDOS

专有

?

通用型

不复存在

Data General Nova, Data General Eclipse

?

ReaGOS

专有

闭, 可授予

嵌入式

活跃

x86, ATmega, ARM, portable

www.reagos.com

REAL/32

专有

闭

通用型、工业型

活跃

386

IMS (Multiuser DOS derivative)

RedHawk Linux (RHEL, CentOS; Ubuntu compatible)

专有

闭, 可授予

硬实时：服务器、工作站；嵌入式。

活跃

x86, ARM

www.concurrent-rt.com/products/redhawk-linux

Real-time Linux (CONFIG_RT_PREEMPT)

GNU GPLv2

开

通用型

活跃

same as Linux

www.osadl.org/Realtime-Linux.projects-realtime-linux.0.html, rt.wiki.kernel.org, wiki.linuxfoundation.org/realtime/start

REX OS

专有

闭, 可授予

嵌入式

不活跃

ARM

ja:REX OS

RIOT

GNU LGPL

开

嵌入式

活跃

ARM, MSP430, AVR, x86, RISC-V

www.riot-os.org

RMX

专有

闭

嵌入式

不复存在

8080, 8086, 80386 or higher

www.tenasys.com/rmx

RODOS

BSD

开

嵌入式

活跃

ARMv7 (M3, A8, A9), AVR32, PowerPC 405, sparc64

Platforms: SmartFusion2, RaspberryPi, STM32 On top of OS: Linux, Windows, MacOS, FreeRTOS, RTems

rodos download

RSX-11

专有

?

?

历史性

PDP-11

n/a

RT-11

专有

?

通用型

不复存在

PDP-11

n/a

RTAI

GNU GPL

开

通用型

活跃

x86 (with and without FPU and TSC), x86-64, PowerPC, ARM (StrongARM; ARM7: clps711x-family, Cirrus Logic EP7xxx, CS89712, PXA25x), m68k (supporting both MMU and NOMMU cpus)

www.rtai.org

RTEMS

modified GNU GPL

开

嵌入式

活跃

ARM, Blackfin, ColdFire, TI C3x/C4x, H8/300, x86, 68k, Milkymist SoC, MIPS, Nios II, PowerPC, SuperH, SPARC, ERC32, LEON, Mongoose-V

rtems.com

RTLinux

GNU GPL

开

通用型

不活跃

same as Linux

n/a

RTOS-32

专有, royalty free

源码可提供

嵌入式

活跃

x86

www.on-time.com

RT-Thread

Apache 2.0

开

嵌入式

活跃

ARM, ARM Cortex-M0-M3-R4-M4-M7, IA-32, AVR32, Blackfin, nios, PPC, M16C, MIPS (loongson-1b-1c, PIC32，xburst), MicroBlaze, V850, unicore32,

code.google.com/p/rt-thread, www.rt-thread.org

RTXC Quadros

专有

源码可提供

嵌入式

活跃

ARM - Atmel/Freescale/NXP/ST/TI, Blackfin, 680x0-ColdFire, PowerPC, StarCore, TI-Luminary Stellaris, TI OMAP, XScale

www.quadros.com/products/operating-systems

RTX, RTX64

专有

闭

MS Windows extension

活跃

x86, x86-64

www.intervalzero.com/rtx.htm

RTX Keil Real-Time Operating System

专有, 免版税

源码可提供

嵌入式

活跃

ARM

www.keil.com/arm/rl-arm/kernel.asp

Ruff

专有

闭

嵌入式,通用型、工业型, IoT

活跃

ARM, MIPS, x86

ruff.io/docs/faq.html

RX116

?

?

嵌入式, 工业

不复存在

NEC V20, NEC V30, NEC V40, NEC V50

first ITRON 1 compatible 16-bit RTOS

RX616

?

?

安全关键, 嵌入式, 工业

不复存在

NEC V60, NEC V70

32-bit ITRON compatible

RX-UX832

?

?

嵌入式, 工业通用

不复存在

NEC V60, NEC V70

32-bit Unix-like RTOS

SafeRTOS

专有

提供源代码和设计保证

嵌入式, 安全关键

活跃

Same as FreeRTOS

Same as FreeRTOS

SCIOPTA

专有

闭, 源码可提供

嵌入式, 安全相关

活跃

ARM, Cortex-M0-M3-M4, Cortex-R4, Cortex-A5, Cortex-A7, Cortex-A9, Cortex-A53, XScale, Renesas RX100, RX200, RX600, RX700, PowerPC, ColdFire, HCS12, M16C, Windows (simulation), Aurix TC2xx, BlackFin BF52x, BF70x

www.sciopta.com

scmRTOS

Free

开

嵌入式

活跃

ARM, Cortex-M3, Blackfin, MSP430, AVR, STM8

scmrtos.sourceforge.net

SDPOS

GNU LGPL

开

嵌入式

活跃

ARM, Cortex-M3, Blackfin, PIC18, PIC24, i386 win32/linux synthetic targets

www.sdpos.org

SHaRK

GNU GPL

开

?

不活跃

?

shark.sssup.it

silRTOS

Free

开

嵌入式

活跃

ARM, Cortex-M3 Cortex-A9 ARM-11MP, Blackfin, MIPS, AVR

spanidea.com/products.php

Simba

MIT

开

嵌入式

活跃, beta

Arduino Nano (AVR), Arduino Mega (AVR), Arduino Due (ARM), ESP8266, ESP32, cygwin/linux

simba-os.readthedocs.org/en/latest

SimpleAVROS

GNU GPLv3

开

嵌入式

活跃, beta

AVR only

n/a

SINTRAN III

?

?

?

?

Norsk Data computers

n/a

SOOS Project

Free

开

嵌入式

活跃, beta

H8/300

www.ingelec.uns.edu.ar/rts/soos

StateOS

MIT

开

嵌入式, 体积小

活跃

ARM Cortex-M, STM8

github.com/stateos/StateOS

Stratify OS

Modified GNU GPL or 专有

开

嵌入式

活跃

ARM Cortex-M3, M4

stratifylabs.co/Stratify-OS/

Symbian OS

Eclipse

开

嵌入式

不复存在

ARM

www.symbian.org

Talon DSP RTOS

专有

?

嵌入式 DSP

活跃

TMS320

www.blackhawk-dsp.com/Talon.aspx

TargetOS

专有

提供给客户

嵌入式

活跃

ARM, Cortus, Freescale ColdFire, PowerPC

www.blunkmicro.com/os.htm

T-Kernel

T-License

有源码

嵌入式 RTOS

活跃

ARM, MIPS, SH, more

www.t-engine.org

THEOS

?

?

?

?

?

www.theos-software.com

ThreadX

专有

用户可访问

?

活跃

ARC, ARM/Thumb, AVR32, BlackFin, 680x0-ColdFire, H8-300H, Luminary Micro Stellaris, M-CORE, MicroBlaze, PIC24-dsPIC, PIC32, MIPS, V8xx, Nios II, PowerPC, Renesas RX100, RX200, RX600, RX700, Synergy, SH, SHARC, StarCore, STM32, StrongARM, TMS320C54x, TMS320C6x, x86/x386, XScale, Xtensa/Diamond, ZSP

rtos.com/solutions/threadx/

TizenRT

Apache 2.0

开

嵌入式

活跃

ARM

github.com/Samsung/TizenRT

TI-RTOS Kernel (SYS/BIOS)

BSD

开

嵌入式

活跃

Mostly Texas Instruments: MSP430-432, C2000-5000-6000, TI's ARM families (Cortex M3-4F-R4-A8-A15), SimpleLink Wireless CC2xxx-CC3xxx

www.ti.com/tool/sysbios

Tock OS

Apache 2.0/MIT

开

嵌入式

活跃

ARM Cortex, RISC-V

https://www.tockos.org

Trampoline Operating System (OSEK and AUTOSAR)

GNU GPLv2

开

嵌入式

活跃

Arduino Uno (AVR - ATMega), Arduino Mega (AVR - ATMega), XPlainedPro (Cortex-M0+), Raspberry Pi 2 Model B (Cortex-A7), Olimex LPC-L2294-1MB (ARM7 - NXP LPC2294), Teensy31 (Cortex-M4), XPC56XX EVB + XPC56XL MINI-MODULE (PowerPC - MPC564xL), ZedBoard (RISC-V - PULPino), STM32F4DISCOVERY (Cortex-M4 - STM32F40x), Nucleo-32 (Cortex-M4 - STM32F30x), Cortex-M3 - SmartFusion2, virt-V7 (builds a firmware with TrampolineRTOS that can be used as a guest on the hypervisor XVisor)

github.com/TrampolineRTOS/trampoline

TNKernel

BSD

开

嵌入式

活跃

ARM, PIC24-32-dsPIC, HCS08, STM32 (Cortex-M3)

www.tnkernel.com

TNeo

BSD

开

嵌入式

活跃

Cortex-M0-M0+-M1-M3-M4-M4F, PIC24-32-dsPIC

github.com/dimonomid/tneo

Transaction Processing Facility

专有

?

通用型

活跃

IBM System/360 derivatives

www.ibm.com/software/htp/tpf

TRON project

Free

混合

mixed

活跃

any: is a specification, not an implementation

www.tron.org/index-e.html

TUD:OS

GNU GPL

开

?

活跃

ARM, IA-32, x86-64

demo.tudos.org/eng_about.html

Unison RTOS

混合, 开源和商业

开

MCU, DSC, DSP SoC, FPGA

活跃

Pic32, ARM Cortex (TI Stellaris Tiva Sitara, ST STM32, NXP LPC1X00, Freescale iMX6 Kinetis, Renesas RZ, RX600, SH2A, SH2AFPU, R32C, MIPS4K, {SHARC, ColdFire, Xilinx MicroBlaze, 专有}

www.rowebots.com/en/products/unison-rtos-article

UNIX-RTR

?

?

?

不复存在

PDP-11

?

uSmartx

BSD

开

嵌入式

?

ARM7TDMI, AVR, H8

usmartx.sourceforge.net

u-velOSity

专有

?

微内核

活跃

?

www.ghs.com/products/micro_velosity.html

velOSity

?

?

?

活跃

Power ISA, ARM/XScale, MIPS, x86/Pentium, ColdFire, Blackfin, OMAP, DaVinci

www.ghs.com/products/velosity.html

VAXELN

专有

闭

?

历史性

VAX

en.wikipedia.org/wiki/VAXELN

VRTX

专有

?

?

被Nucleus RTOS取代。

ARM, MIPS, PowerPC, RISC

www.mentor.com/embedded-software/nucleus

VxWorks

专有

?

嵌入式

活跃

ARM, IA-32, Intel 64, MIPS, PowerPC, SH-4, StrongARM, xScale

www.windriver.com/products/vxworks

Windows CE

专有

Microsoft Shared Source

嵌入式

活跃

x86, MIPS, ARM, SuperH

www.microsoft.com/windowsembedded

Windows 10 IoT

专有

?

嵌入式

活跃

Intel Atom, Celeron and Pentium, Qualcomm Snapdragon, Broadcom, NXP i.MX

www.microsoft.com/en-us/windowsforbusiness/windows-iot

Xenomai

GNU GPLv2

开

通用

活跃

x86, x86-64, PowerPC, ARM, Analog Devices Blackfin BF52x, BF53x, BF54x and BF56x

www.xenomai.org

XMK

BSD

开

嵌入式

不活跃-beta

?

www.integerfox.com/xmk

Simulink Real-Time

专有

闭

实时测试-嵌入式

活跃

x86

www.mathworks.com/products/simulink-real-time

Y@SOS

GNU LGPL

开

嵌入式

活跃

Cortex-M3, STM32

www.yasos.org

MontaVista Linux

GNU GPL

开

嵌入式

活跃

?

www.mvista.com

UNOS

?

?

?

历史性

680x0

?

uOS

GNU GPL

开

嵌入式

活跃

AVR, ARM, MIPS32, MSP430, Intel i386, Linux386

code.google.com/p/uos-embedded/wiki/about

Huawei LiteOS

BSD

开

嵌入式

活跃

ARM (M0/3/4/7, A7/17/53, ARM9/11), X86,RISC-V

www.huawei.com/minisite/liteos/en/about.html

Zephyr

Apache 2.0

开

嵌入式

活跃

ARM (Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4, Cortex-M23, Cortex-M33, Cortex-R4, Cortex-R5, Cortex-A53), x86, x86-64, ARC, RISC-V, Nios II, Xtensa

www.zephyrproject.org