霍尔传感器

无刷电机采用锁存型霍尔传感器，一般要求霍尔标志面朝向转子永磁铁放置，这样当正对永磁体的S极时，其输出为逻辑0，当朝向N极时，其输出改变为逻辑1。

霍尔信号线颜色为: 红色(正)、黑色(负)、黄色(HA)、绿色(HB)、蓝色(HC) 计算霍尔值时，HA HB HC从高到低依次排列，HA在高位 HC在低位。

霍尔信号HA的上跳沿决定A相开始正向导通和C相正向导通的结束。

霍尔信号HA的下跳沿决定A相开始反向导通和C相反向导通的结束。 
A相正向导通的结束由霍尔信号HB的上跳沿决定。 A相反向导通的结束由霍尔信号HB的下跳沿决定