liteos kernel任务管理

liteos 的任务管理、信号量（互斥锁）、内存管理。

1. 任务管理

基本概念

1、从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其它任务运行。

2、HuaweiLiteOS的任务模块可以给用户提供多个任务，实现了任务之间的切换和通信，帮助用户管理业务程序流程。

3、HuaweiLiteOS是一个支持多任务的操作系统。在HuaweiLiteOS中，一个任务表示一个线程。

4、HuaweiLiteOS中的任务是抢占式调度机制，同时支持时间片轮转调度方式。

5、高优先级的任务可打断低优先级任务，低优先级任务必须在高优先级任务阻塞或结束后才能得到调度。

6、HuaweiLiteOS的任务一共有32个优先级(0-31)，最高优先级为0，最低优先级为31。

任务状态

任务状态通常分为以下四种：

就绪（Ready）：该任务在就绪列表中，只等待CPU。

运行（Running）：该任务正在执行。

阻塞（Blocked）：该任务不在就绪列表中。包含任务被挂起、任务被延时、任务正在等待信号量、读写队列或者等待读写事件等。

退出态（Dead）：该任务运行结束，等待系统回收资源。

    为了让SDK能够更广泛的应用，所以提出了OSAL。

    SDK内部集成的组件以及SDK本身使用的OS功能，都调用的是OSAL接口，因为SDK要运行起来，必须注册相关的OS进OSAL才行。

    osal的api接口声明在<osal.h>中，使用相关的接口需要包含该头文件，关于函数的详细参数请参考该头文件的声明。

    目前已经适配了LiteOS/LINUX/MACOS等，SDK可以在这些系统下运行。如果你需要在非上述系统下运行SDK，您需要将新系统适配进OSAL，保障SDK需要的OS功能正常。

    适配OSAL您需要在您的系统初始化完毕之后，调用osal_install接口将您的系统注册进SDK即可。使用该接口需要包含<osal_imp.h>，相关的宏定义在<osal_type.h>中。详情参考该头文件。