《Python人脸识别：从入门到工程实践》 ——3.5.2 旋转
【摘要】 本节书摘来自华章计算机《Python人脸识别：从入门到工程实践》 —— 书中第3章，第3.5.2节，作者是王天庆 。
3.5.2 旋转
我们在上面接触到的平移是一种非常简单的线性变换过程，而旋转也是一个线性变换过程。
图3-11 坐标点旋转演示
如图3-11所示，在平面直角坐标系中，存在某一点A，我们想要将点A移动到点B的位置，该如何操作呢？
将点A旋转到点B，我们可以用下面的式子表示这个旋转过程：
更一般地，我们可以归纳出使点A旋转到点B的数学公式：
yA我们可以看到，图像旋转是一个矩阵相乘的过程。
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