《计算机视觉算法：基于OpenCV的计算机应用开发》 —3.4.5　搜索和定位功能

3.4.5　搜索和定位功能

在处理计算机视觉项目时，你将面临无数场景和案例，比如需要查找某些像素或最大值（最亮像素点）等。OpenCV库包含许多这类函数，本节的主题就来一一介绍它们。

3.4.5.1　定位非零元素

在根据阈值查找图像中的特定区域，或者查找特定颜色所覆盖的区域时，定位或计数非零元素的功能非常有用。OpenCV中的findNonZero和countNonZero函数，可以查找或计数图像中具有非零值（或较亮）的像素。

下面是一个示例，描述了如何使用findNonZero函数查找灰度图像中的第一个非黑色像素并打印其位置：

下面是另一个示例代码，显示如何在灰度图像中计算黑色像素的百分比：

3.4.5.2　定位最小和最大元素

在图像或矩阵中定位最亮（最大）和最暗（最小）点是计算机视觉中对图像而言最重要的两种搜索类型，特别是在执行某些类型的阈值算法或模板匹配函数之后（我们将在接下来的章节中了解）。OpenCV提供以下两个函数来查找全局最小值和最大值，以及它们在矩阵中的位置：

minMaxLoc函数搜索整个图像（仅对单通道）以找到最亮和最暗的点，并返回最亮和最暗像素的值及其位置，而minMaxIdx函数返回指向找到的最小和最大位置的指针，而不是位置（带有x和y的Point对象）。下面是该函数的用法：

这是使用minMaxIdx函数的示例：

3.4.5.3　查找表转换

在计算机视觉中，用给定表中的像素值替换原有像素值称为查找表变换。这乍听起来有点令人困惑，但是使用查找表修改图像是一种非常强大而简单的方法。让我们用实例看一下它的用法。

假设有一个示例图像，我们需要用绝对白色替换亮像素（值大于175），用绝对黑色替换暗像素（值小于125），并保留其余像素为原有的值。在OpenCV中要执行这样的任务，我们可以简单地使用查找表Mat对象和LUT函数：

下图描绘了在示例图像上执行此查找表变换的结果。如你所见，查找表变换可以在彩***像（右侧）和灰度（左侧）图像上执行：

在需要用给定值替换像素时，适当地使用LUT函数可以为计算机视觉问题带来许多创造性的解决方案。