《计算机视觉算法：基于OpenCV的计算机应用开发》 —2.8　Mat类家族

2.8　Mat类家族

除了Mat类之外，OpenCV还提供了一些与Mat十分相似的其他类，但在使用方法和场合上有所不同。下面是最重要的Mat类家族，可用来代替Mat类，也可与Mat类一起使用：

• Mat_：这是Mat类的子类，但它提供了一个比at函数更好的访问方法，即可以使用()。Mat_ 是一个模板类，显然需要在编译时提供元素的类型，而使用Mat类则不必提供元素类型。

• Matx：这最好与小尺寸的矩阵一起使用，或者准确地说，编译时已知尺寸的小尺寸矩阵。

• UMat：这是Mat类最新的实现，它允许我们用OpenCL来进行更快的矩阵操作。

使用UMat可以显著提高计算机视觉应用的性能，但由于它的使用与Mat类相同，我们在本书中略去不讲；然而，在实践中，特别是在实时计算机视觉应用程序中，必须始终确保使用优化更好及更高性能的类和函数，比如UMat。