《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 —3.13 习题
【摘要】 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第3章，第3.13节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。
3.13 习题
在ROS中用于机器人建模的软件包是什么？
用于机器人建模的重要的URDF标签是什么？
使用xacro而不是URDF的原因是什么？
关节状态发布者和机器人状态发布者软件包的功能各是什么？
URDF中transmission标签的功能是什么？
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