《精通ROS机器人编程(原书第2版) 》 —3.11.4 在连杆中使用网格模型

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华章计算机 发表于 2020/02/10 16:44:38 2020/02/10
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【摘要】 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程(原书第2版) 》 一书中第3章,第3.11.4节,作者是[印度]郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)[意大利]乔纳森·卡卡切(Jonathan Cacace),张新宇 张志杰 等译 。

3.11.4 在连杆中使用网格模型

我们可以在连杆中插入一个基本的形状,或者使用mesh标签插入一个网格模型文件。下面的例子展示了如何在视觉传感器中插入一个网格模型:

     image.png   

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