《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 —3.11.4 在连杆中使用网格模型
【摘要】 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第3章，第3.11.4节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。
3.11.4 在连杆中使用网格模型
我们可以在连杆中插入一个基本的形状，或者使用mesh标签插入一个网格模型文件。下面的例子展示了如何在视觉传感器中插入一个网格模型：
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