《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 —3.11.3　包含其他xacro文件

3.11.3　包含其他xacro文件

我们可以通过使用xacro：include标签包含传感器的xacro定义来扩展xacro的功能。下面的代码片段展示了如何在机器人xacro中包含传感器定义：

在这里，我们包含了一个叫作Asus Xtion pro的传感器的xacro定义，当解析xacro文件时，这个定义将被展开。

使用“$(find mastering_ros_robot_description_pkg)/urdf/sensors/xtion_pro_live.urdf.xacro”，我们就可以访问传感器的xacro定义，其中find是查找当前mastering_ros_robot_description_pkg软件包的位置。

我们将在第11章“差速驱动移动机器人”中讨论有关视觉处理更多的内容。