《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 —3.10.2 关节类型
【摘要】 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第3章，第3.10.2节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。
3.10.2 关节类型
以下是包含关节名称和机器人类型的关节列表：
我们使用上述规格设计了机械臂的xacro文件，接下来进行xacro手臂文件的解析。
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