《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 —3.8.2 使用数学表达式
【摘要】 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第3章，第3.8.2节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。
3.8.2 使用数学表达式
我们可以使用基本操作（如＋、－、*、/、一元求负运算和括号）在${}中构建数学表达式。目前还不支持指数和模数。下面是一个代码中使用简单的数学表达式的例子：
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