《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 —2.8 习题
【摘要】 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第2章，第2.8节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。
2.8 习题
学习完本章后，现在你应该能够回答以下问题：
ROS节点之间支持哪种通信协议？
rosrun和roslaunch命令有何区别？
ROS话题和ROS服务在运行时有何不同？
ROS服务和ROS动作库的运行有何不同？
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