《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 —2.7.3　为ROS软件包创建维基页面

2.7.3　为ROS软件包创建维基页面

ROS维基允许用户创建自己的主页来展示他们的软件包、机器人或传感器。ROS的官方维基页面是wiki.ros.org。现在，我们将为软件包创建一个维基页面。

下载示例代码：你可以从以下网址下载章节代码：https://github.com/jocacace/master-ing_ros_2nd_ed.git，此代码库包含本书中所有章节的代码。

第一步是使用你的电子邮件在维基中注册。进入wiki.ros.org，然后单击Login按钮，如图2-14所示。

图2-14　在ROS维基中找到登录选项

点击了Login后，你就可以注册了。如果你已经注册过，那么就可以直接使用你的账号登录。登录后，点击维基页面右侧的用户名链接，如图2-15所示。

图2-15　从ROS维基中找到用户账户按钮

点击了此链接后，你就可以为自己的软件包创建主页了。你会看到一个带GUI的文本编辑器来填写内容。图2-16显示了我们为此软件包创建的页面。

图2-16　创建一个新维基页面