《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 —1.9 本章小结
【摘要】 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第1章，第1.9节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。
1.9 本章小结
在机器人领域，ROS现在是一款非常流行的软件框架。如果读者愿意在机器人领域施展拳脚，成为一名机器人工程师，掌握ROS将是必备的本领。这一章，我们介绍了ROS的基本概念，讨论了学习ROS的必要性，ROS与其他软件框架的优劣。我们学习的基础概念包括：ROS节点管理器、ROS参数服务器、roscore，并介绍了roscore的工作原理。下一章，我们将主要介绍ROS软件包，讨论ROS的通信系统的一些实际例子。
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