《精通ROS机器人编程(原书第2版) 》 —1.8 习题
【摘要】 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程(原书第2版) 》 一书中第1章,第1.8节,作者是[印度]郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)[意大利]乔纳森·卡卡切(Jonathan Cacace),张新宇 张志杰 等译 。
1.8 习题
学习完本章后,现在你应该能够回答以下问题:
我们为什么要学ROS?
ROS较其他机器人软件平台,有什么不同?
ROS框架的基本构成是什么?
roscore的工作机制是什么?
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