《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 —1.6　ROS的社区

1.6　ROS的社区

ROS社区资源有助于ROS软件和知识的分享。ROS社区的各种资源如下：

发行版（Distribution）：与Linux的发行版类似，ROS发行版是一系列带版本号的、可安装的超软件包的集合。ROS的发行版不仅能使ROS软件的安装更加容易，而且还能在一个发布版本中维持ROS系列软件的版本一致性。

软件仓库（Repository）：ROS依赖于开源代码仓库的统一网络，不同的机构能够在这样的系统中开发、发布各自的机器人软件。

ROS维基（ROSWiki）：ROS维基社区是用于发布并记录有关ROS内容的主要论坛。任何人都可以注册账户并上传自己的文档、发布更正信息、提供软件更新、编写教程等。

Bug提交系统（Bug ticket system）：如果你发现ROS现有软件中有问题或者想增加一个新功能，就可以用ROS提供的这个资源实现。

邮件列表（Mailing list）：ROS用户邮件列表是关于ROS最新资讯的主要交流渠道，当然也可以像论坛一样，进行提问。

ROS问答（ROSAnswer）：针对ROS的问题，用户可以使用这个资源去提问题。如果你在这个网站提问，其他用户就可能看到，帮助提供解决方法。

博客（Blog）：ROS博客会定期更新与ROS社区相关的新闻、照片、视频（http://www.ros.org/news）。