《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南：基于STM32》 —3.1.2　前后台系统

3.1.2　前后台系统

相比轮询系统，前后台系统是在轮询系统的基础上加入了中断。外部事件的响应在中断里面完成，事件的处理还是回到轮询系统中完成，中断在这里称为前台，main()函数中的无限循环称为后台，大概的伪代码参见代码清单3-2。

代码清单3-2　前后台系统伪代码

 1 int flag1 = 0;

 2 int flag2 = 0;

 3 int flag3 = 0;

 4

 5 int main(void)

 6 {

 7     /* 硬件相关初始化 */

 8     HardWareInit();

 9

10     /* 无限循环 */

11     for (;;) {

12         if (flag1) {

13             /* 处理事件1 */

14             DoSomething1();

15         }

16

17         if (flag2) {

18             /* 处理事件2 */

19             DoSomething2();

20         }

21

22         if (flag3) {

23             /* 处理事件3 */

24             DoSomething3();

25         }

26     }

27 }

28

29 void ISR1(void)

30 {

31     /* 置位标志位 */

32     flag1 = 1;

33     /* 如果事件处理时间很短，则在中断里面处理

34     如果事件处理时间比较长，则回到后台处理 */

35     DoSomething1();

36 }

37

38 void ISR2(void)

39 {

40     /* 置位标志位 */

41     flag2 = 1;

42

43     /* 如果事件处理时间很短，则在中断里面处理

44     如果事件处理时间比较长，则回到后台处理 */

45     DoSomething2();

46 }

47

48 void ISR3(void)

49 {

50     /* 置位标志位 */

51     flag3 = 1;

52

53     /* 如果事件处理时间很短，则在中断里面处理

54     如果事件处理时间比较长，则回到后台处理 */

55     DoSomething3();

56 }

在顺序执行后台程序时，如果有中断，那么中断会打断后台程序的正常执行流，转而去执行中断服务程序，在中断服务程序中标记事件。如果事件要处理的事情很简短，则可在中断服务程序里面处理，如果事件要处理的事情比较多，则返回后台程序处理。虽然事件的响应和处理分开了，但是事件的处理还是在后台顺序执行的，但相比轮询系统，前后台系统确保了事件不会丢失，再加上中断具有可嵌套的功能，这可以大大提高程序的实时响应能力。在大多数中小型项目中，前后台系统运用得好，堪称有操作系统的效果。