《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南：基于STM32》 —1.4　FreeRTOS的编程风格

1.4　FreeRTOS的编程风格

学习一个RTOS，弄清楚它的编程风格很重要，这可以大大提高我们阅读代码的效率。下面我们就从FreeRTOS中的数据类型、变量名、函数名、宏以及格式这几个方面做简单介绍。

1.4.1　数据类型

在FreeRTOS中，使用的数据类型虽然都是标准C里面的数据类型，但是针对不同的处理器，对标准C的数据类型又进行了重定义，给它们设置了一个新的名字，比如为char重新定义了一个名字portCHAR，这里的port表示接口，在将FreeRTOS移植到处理器上时，需要用这些接口文件把它们连接在一起。但是用户在写程序时并非一定要遵循FreeRTOS的风格，仍可以直接用C语言的标准类型。在FreeRTOS中，int型从不使用，只使用short型和long型。在Cortex-M内核的MCU中，short为16位，long为32位。

FreeRTOS中详细的数据类型重定义在portmacro.h头文件中实现，具体参见表1-3和代码清单1-1。

表1-3　FreeRTOS中的数据类型重定义

代码清单1-1　FreeRTOS中的数据类型重定义

在编程时，如果用户没有明确指定char的符号类型，那么编译器会默认指定char型的变量为无符号或者有符号。正是基于这个原因，在FreeRTOS中，我们都需要明确指定变量char是有符号的还是无符号的。在KEIL中，默认char是无符号的，但是也可以配置为有符号的，具体配套过程如图1-3所示。

图1-3　char型变量的符号配置（KEIL）