《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南：基于STM32》 —1.2.2 OpenRTOS
【摘要】 本节书摘来自华章计算机《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南：基于STM32》一书中第1章，第1.2.2节，作者是刘火良 杨 森。
1.2.2 OpenRTOS
FreeRTOS和OpenRTOS拥有的代码是一样的，但是可从官方获取的服务却是不一样的。FreeRTOS号称免费，OpenRTOS号称收费，它们的具体区别如表1-1所示。
表1-1 FreeRTOS开源授权与OpenRTOS商业授权的区别
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