《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南：基于STM32》 —1.2　FreeRTOS收费问题

1.2　FreeRTOS收费问题

1.2.1　FreeRTOS

FreeRTOS是一款“?开源免费?”的实时操作系统，遵循的是GPLv2+的许可协议。这里说到的开源，指的是可以免费获取FreeRTOS的源代码，且当你的产品使用了FreeRTOS而没有修改FreeRTOS内核源码时，你的产品的全部代码都可以闭源，不用开源，但是当你修改了FreeRTOS内核源码时，就必须将修改的这部分开源，反馈给社区，其他应用部分不用开源。免费的意思是无论你是个人还是公司，都可以免费地使用，不需要花费一分钱。