第一部分

从0到1教你写FreeRTOS内核

本部分以FreeRTOS Nano为蓝本，抽丝剥茧，不断迭代，教大家如何从0开始把FreeRTOS写出来。这一部分着重讲解FreeRTOS实现的过程，当你学完这部分之后，再来重新使用FreeRTOS或者其他RTOS，将会得心应手，不仅知其然，而且知其所以然。在源码实现的过程中，涉及的数据类型、变量名称、函数名称、文件名称以及文件的存放目录都会完全按照FreeRTOS的来实现，一些不必要的代码将会剔除，但并不会影响我们理解整个操作系统的功能。

本部分几乎每一章都是前一章的基础，环环相扣，逐渐揭开FreeRTOS的神秘面纱，读起来会有一种豁然开朗的感觉。如果把代码都敲一遍，仿真时得出的效果与书中给出的一样，那从心里油然而生的成就感简直就要爆棚，恨不得一下子把本书读完，真是让人看了还想看，读了还想读。

第1章

初识FreeRTOS

1.1　FreeRTOS版权

FreeRTOS由美国的Richard Barry于2003年发布，Richard Barry是FreeRTOS的拥有者和维护者，在过去的十多年中FreeRTOS历经了9个版本，与众多半导体厂商合作密切，有数百万开发者，是目前市场占有率最高的RTOS。

FreeRTOS于2018年被亚马逊收购，改名为AWS FreeRTOS，版本号升级为V10，且开源协议也由原来的GPLv2+修改为MIT，与GPLv2+相比，MIT更加开放，你完全可以理解为完全免费。V9以前的版本还是维持原样，V10版本相比于V9就是加入了一些物联网相关的组件，内核基本不变。亚马逊收购FreeRTOS也是为了进军物联网和人工智能领域。本书还是以V9版本来讲解。