《基于Unity与SteamVR构建虚拟世界》 —1.8.2　触觉反馈

1.8.2　触觉反馈

追踪身体将有助于增强VR的真实感，但触摸、感觉或感受虚拟世界的物理影响会如何呢？我们称这些为触觉反馈。许多常规的游戏控制器以控制器振动的形式来提供触觉反馈，你可能在Playstation或Xbox控制器上感受过这一点。HTC Vive控制器也具有振动功能，可以使虚拟世界更加真实。例如，我最近在玩的一个游戏，玩家手持一把剑和一枚盾牌。剑由右侧的控制器控制，盾牌由左侧的控制器控制。游戏并不能阻止我用剑刺穿盾牌，但是当两个物体发生碰撞时它确实发生了一点振动。这些微小的反馈突出了发生的事，并且让我有事物实际存在的感觉，而不仅仅是一张我正注视的图像。

除了控制器反馈，还有一个技术反馈系统称为TeslaSuit。TeslaSuit将不同振幅的脉冲、频率和脉冲范围发送到电极。电极刺激佩戴者的皮肤、肌肉以及神经末梢以产生反馈。从本质上讲，它是一套当计算机发出指令时便电击你的套装。它的模块化设计允许扩展，例如可以解决全身运动追踪的运动捕捉模块。然而，在撰写本书时，这项技术仍处于发展中，其最终功能还未完成。

其他触觉反馈系统往往更集中于身体的某些特定部位，解决如手指和手通过手套触摸而不是通过一整套衣服的问题。Phantom Omni? Haptic Device提供了一种看起来像是附在机械臂上的笔。当你移动笔时机械臂产生反馈，仿佛是笔正在碰触虚拟世界中发生的任何事情。提供与计算机生成环境交互的触觉方法在医学培训和模拟领域十分有前景。