《嵌入式实时操作系统：RT-Thread设计与实现》 —2.4.2　初识RT-Thread

2.4.2　初识RT-Thread

本节开始接触RT-Thread的例程源码，为了方便上手，从一份精简的内核代码开始，代码位于配套资料的chapter1-9目录下，源自RT-Thread 3.1.0发布版，并在3.1.0版的基础上进行了裁剪，可以帮助读者快速上手使用RT-Thread。

本书所用的内核例程源码的目录结构如图2-9所示。

图2-9　工程目录

各个目录所包含的文件类型的描述如表2-1所示。

表2-1　RT-Thread例程文件夹目录

在目录下，有一个project.uvprojx文件，它是这里所引述的例程中的一个MDK5工程文件，双击project.uvprojx图标，打开此工程文件，如图2-10所示。

图2-10　MDK工程图

在工程主窗口左侧的Project栏里可以看到该工程的文件列表，这些文件被分别存放到如表2-2中所示的几个组内。

表2-2　RT-Thread例程工程目录

现在我们单击窗口上方工具栏中的按钮，对该工程进行编译，如图2-11所示。

图2-11　MDK工程编译图

编译的结果显示在窗口下方的Build Output栏中，若无特殊情况，最后一行会显示“0 Error(s), 0 Warning(s).”，即无任何错误和警告。

在编译完RT-Thread/STM32后，我们可以通过MDK-ARM的模拟器来仿真运行RT-Thread。单击窗口右上方的按钮或直接按Ctrl+F5组合键进入仿真环境，单击按钮或直接按F5开始仿真。

然后单击该图工具栏中的按钮或者依次选择菜单栏中的“View → Serial Windows → UART#1”命令，打开串口1窗口，可以看到串口输出了RT-Thread的Logo，其模拟运行的结果如图2-12所示。

图2-12　MDK模拟仿真图

RT-Thread提供FinSH功能，用于调试或查看系统信息，图2-12中的msh表示FinSH处于一种传统命令行模式，此模式下可以使用类似于Dos/Bash等传统的Shell命令。

比如，我们可以通过输入“help+回车”组合键或者直接按下Tab键，输出当前系统所支持的所有命令，如下：

此时可以输入列表中的命令，如输入list_thread 命令显示系统当前正在运行的线程，结果显示为tshell（FinSH线程）线程与tidle（空闲线程）线程：

FinSH具有命令自动补全功能，输入命令的部分字符（前几个字母，注意区分大小写），按下Tab键，则系统会根据当前已输入的字符，从系统中查找已经注册好的相关命令，如果找到与输入相关的命令，则会将完整的命令显示在终端上。例如，要使用version命令，可以先输入“v”，再按下Tab键，可以发现系统在下方补全了有关“v”开头的命令version，此时只需要按回车键，即可查看该命令的执行结果。