《OpenCV 4计算机视觉项目实战 》 —2.7　读/写图像

2.7　读/写图像

在介绍矩阵之后，我们将首先讨论OpenCV代码的基础知识。我们要学习的第一件事是如何读/写图像：

现在我们来理解代码。

首先，必须包括例子中需要的函数的声明。这些函数来自core（基本图像数据处理）和highgui（OpenCV提供的跨平台I/O函数是core和highgui；第一个包括基本类，比如矩阵，而第二个包括读函数、写函数，以及用图形界面显示图像的函数）。现在读取图像：

imread是读取图像的主函数。该函数打开图像，并以矩阵格式存储它。imread接受两个参数，第一个参数是图像路径字符串，第二个参数是可选的，用于指定要加载的图像类型，默认情况下为彩***像。第二个参数可以使用以下选项：

cv::IMREAD_UNCHANGED：如果设置，当输入具有相应的深度时，返回16位/ 32位图像，否则将其转换为8位

cv::IMREAD_COLOR：如果设置，它总是将图像转换为彩***像（BGR，8位无符号）

cv::IMREAD_GRAYSCALE：如果设置，它总是将图像转换为灰度图像（8位无符号）

要保存图像，可以使用imwrite函数，它将矩阵图像存储在计算机中：

第一个参数是保存图像的路径，以及想要的扩展名格式，第二个参数是要保存的矩阵图像。在这个代码例子中，我们创建并存储图像的灰度版本，然后将其另存为.jpg文件。加载的灰度图像将存储在gray变量中：

通过使用矩阵的.cols和.rows属性，可以访问图像的列数和行数，换句话说，可以访问其宽度和高度：

要访问图像的一个像素，可以用Mat OpenCV类中的模板函数cv::Mat::at<typenamet> (row,col)，模板参数是所需的返回类型。8位彩***像中的类型名称是Vec3b类，它存储三个无符号字符数据（Vec =向量，3 =组件数，b = 一个字节）。在灰度图像中，可以直接使用无符号字符，或图像中使用的任何其他数字格式，例如uchar pixel = color.at <uchar>(myRow,myCol)。最后，为了展示图像，可以使用imshow函数，它创建一个窗口，其标题作为第一个参数，图像矩阵作为第二个参数：

如果想要停止应用程序以等待用户按键，可以使用OpenCV函数waitKey，其参数为要等待按键的毫秒数。如果将参数设置为0，那么该函数会一直等待下去，直到用户按下某个键。

前面代码的结果如图2-4所示，左边的图像是彩***像，右边的图像是灰度图像。

图　2-4

最后，我们按以下示例创建CMakeLists.txt文件，并使用该文件编译代码。

以下代码描述了CMakeLists.txt文件：

要使用此CMakeLists.txt文件编译代码，必须执行以下步骤：

1. 创建一个build文件夹。

2. 在build文件夹内，（在Windows中）执行CMake或打开CMake GUI应用程序，选择source文件夹和build文件夹，然后按下“Configure”（配置）和“Generate”（生成）按钮。

3. 如果正在使用Linux或MacOSX，请照常生成Makefile，然后用make命令编译项目。如果正在使用Windows，请用在步骤2中选择的编辑器打开项目，然后进行编译。

在编译应用程序之后，将会在build文件夹中生成一个名为app的可执行文件。