第2章

OpenCV基础知识导论

在第1章介绍了在不同操作系统上安装OpenCV之后，我们将在本章介绍OpenCV开发的基础知识。首先介绍如何使用CMake创建项目。我们将介绍基本的图像数据结构和矩阵，以及在项目中工作所需的其他结构。我们还会介绍如何通过OpenCV的XML/YAML存储函数将变量和数据保存到文件中。

本章介绍以下主题：

使用CMake配置项目

从/向磁盘读取/写入图像

读取视频和访问相机设备

主要图像结构（例如，矩阵）

其他重要和基本的结构（例如，向量和标量）

基本矩阵运算简介

使用XML/YAML存储OpenCV API进行文件存储操作

2.1　技术要求

本章需要读者熟悉基本的C++编程语言，所使用的所有代码都可以从以下GitHub链接下载：https://github.com/PacktPublishing/Learn-OpenCV-4-By-Building- Projects-Second-Edition/tree/master/Chapter_02。代码可以在任何操作系统上执行，尽管只在Ubuntu上测试过。