《OpenCV 4计算机视觉项目实战 》 —1.3.13 表面匹配

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华章计算机 发表于 2019/11/10 09:31:16 2019/11/10
【摘要】 本节书摘来自华章计算机《OpenCV 4计算机视觉项目实战》 一书中第一章,第1.3.13节,作者[西班牙]大卫·米兰·埃斯克里瓦(David Millán Escrivá)[西班牙]维尼休斯·G.门东萨(Vinícius G. Mendon。

1.3.13 表面匹配

有越来越多的设备能够捕获我们周围对象的3D结构,这些设备能够捕获深度信息以及常规的2D彩***像。因此,构建可以理解和处理3D对象的算法对我们来说非常重要。

Kinect是捕获深度信息和视觉数据的一个很好的设备例子,它现在能够识别输入的3D对象,并将其与数据库中的模型匹配。如果我们有一个可以识别和定位对象的系统,那么它就可以用于许多不同的应用程序。

一个名为surface_matching的模块包含用于3D对象识别的算法,以及使用3D特征的姿势估计算法。


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