《OpenCV 4计算机视觉项目实战 》 —1.3.13　表面匹配

1.3.13　表面匹配

有越来越多的设备能够捕获我们周围对象的3D结构，这些设备能够捕获深度信息以及常规的2D彩***像。因此，构建可以理解和处理3D对象的算法对我们来说非常重要。

Kinect是捕获深度信息和视觉数据的一个很好的设备例子，它现在能够识别输入的3D对象，并将其与数据库中的模型匹配。如果我们有一个可以识别和定位对象的系统，那么它就可以用于许多不同的应用程序。

一个名为surface_matching的模块包含用于3D对象识别的算法，以及使用3D特征的姿势估计算法。