《OpenCV 4计算机视觉项目实战 》 —1.3.5 3D重建
【摘要】 本节书摘来自华章计算机《OpenCV 4计算机视觉项目实战》 一书中第一章，第1.3.5节，作者[西班牙]大卫·米兰·埃斯克里瓦（David Millán Escrivá）[西班牙]维尼休斯·G.门东萨（Vinícius G. Mendon。
1.3.5 3D重建
3D重建是计算机视觉中的一个重要课题。给定一组2D图像，我们可以使用相关算法重建3D场景。在calib3d模块中，OpenCV提供的算法可以找到这些2D图像中各种对象之间的关系，并计算其3D位置。
该模块还可以处理摄像机校准，这对于估计摄像机的参数至关重要。这些参数定义了摄像机如何看到它前面的场景。我们需要知道这些参数来设计算法，否则我们可能会得到意想不到的结果。
请看图1-5。
正如我们在这里看到的，相同的对象从多个位置被捕获。我们的工作是使用这些2D图像重建原始对象。
图 1-5
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