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【我的物联网成长记8】超速入门AT指令集

我是卤蛋 发表于 2019-11-05 10:25:10 11-05 10:25
我是卤蛋 发表于 2019-11-05 10:25:10 2019/11/05
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【摘要】 在物联网中,AT命令集可用于控制&调测设备、通信模块入网等。本文为您介绍NB-IoT常用的AT命令集及其调测工具。

什么是AT指令集

AT命令,用来控制TE(Terminal Equipment)和MT(Mobile Terminal)之间交互的规则,如下图所示。在GSM网络中,用户可以通过AT命令进行呼叫、短信、电话本、数据业务、传真等方面的控制。

1572920520498238.png

AT命令是以AT作首,字符结束的字符串,AT命令的响应数据包在中。每个命令执行成功与否都有相应的返回。AT指令集可分为三个类型:

类别

语法

说明

执行命令

有参数:AT+<x>=<...>

无参数:AT+<x>

用来设置AT命令中的属性。

测试命令

AT+<x>=?

用来显示AT命令设置的合法参数值有哪些(范围)。

查询命令

AT+<x>?

用来查询当前AT命令的设置的属性值。

大部分模组支持3GPP TS 27.007 AT命令集,并在此基础上扩展出自定义指令集。以C开头的命令如AT+CFUN是是通用的命令,以N开头的命令是模组厂商自定义的命令,不同的模组厂商可能使用不同的命令实现相同的功能。

在物联网中,AT指令集可用于通信模块调测、控制&调测设备等。本节将以移远通信的BC35-G模组为例,为大家剖析常用的NB-IoT 3GPP相关命令及其常见用法,完整的文档可找模组厂家获取。

常用AT命令

  • AT+CGSN(查询模块序列号)

    AT+CGSN=<snt>,如果没有写入<snt>,则 只返回"OK”。

    • <snt>=0,返回<sn>。

    • <snt>=1,返回IMEI(国际移动设备识别码),这个序列号每个模块都是唯一的。物联网平台基本都是以IMEI号或者Mac地址来区分不同的设备,包括华为OceanConnect物联网平台。

    • <snt>=2,返回IMEISV(国际移动电台设备身份和软件版本)。

    • <snt>=3,返回软件版本号SVN。

例:查询IMEI
发送命令:      
AT+CGSN=1      
模块返回:      
+CGSN:868744036640526      
OK
  • AT+CGMR(查询固件版本)

      执行该命令返回固件版本 。     

例:      
      发送命令:      
      AT+CGMM      
      模块返回:      
      <Revision>       
      OK
  • AT+CMEE(查询终端报错)

    用于设置终端错误报告,使能后当发送AT执行错误时终端会返回错误编码,这样便于定位问题。

例:
开启错误码上报
发送命令:
AT+CMEE=1
模块返回:
OK


  • AT+NRB(重启模块)        

例:
发送命令
AT+NRB
模块返回:REBOOTING
****
Boot: Unsigned
Security B.. Verified
Protocol A.. Verified
Apps A...... Verified
REBOOT_CAUSE_APPLICATION_AT
Neul
OK


  • AT+CSQ(查询信号强度)

    返回值为+CSQ:<rssi>,<ber>。rssi越大,表示信号越强。信号强度和rssi换算公式为:信号强度=113dBm+(rssi*2)。

    没有信号或信号强度过低,需要联系运营商处理。

例:
发送命令:
AT+CSQ
模块返回
+CSQ:31,99
OK

    • rssi=0,表示信号非常差。

    • rssi=31,表示信号质量非常强。

    • rssi=99,表示没有信号。

    • ber字段未使用,恒等于99。

  • AT+CGATT(查询网络是否激活)

    返回:+CGATT:1,表示网络已激活;若返回:+CGATT:0,则表示网络未激活,请尝试重启模组激活网络。

例:
发送命令:
AT+CGATT?
模块返回:
+CGATT:1
OK


  • AT+CEREG(查询网络注册状态)

    该命令用于查询终端EPS网络注册状态。当使能提示时,终端的网络注册状态信息有变化,会主动上报给用户终端。通过不同的设置可以上报EPS注册状态、位置区码、小区ID、服务小区的接入技术等信息,通常情况下只需要设置为自动上报EPS注册状态。

例:设置网络注册状态上报信息
发送命令:
AT+CEREG=1
模块返回:
OK
设置成功后,当网络注册状态信息有变化,会主动上报给用户终端,如:
+CEREG:1,1
OK
  • AT+CSCON(查询网络当前连接状态)

    返回格式为:+CSCON:<n>,<mode>?

    <n>是通知设置。取值和说明:0为取消异步通知,当网络连接后,串口不会主动上报+CSCON命令;1为使能异步通知,串口主动上报+CSCON。

    <mode>是当前模块连接状态,取值和说明:0处于IDLE状态,1处于已连接状态。当处于IDLE状态时,只要发送数据或者重启设备,就会变成已连接状态。

例:
发送命令:
AT+CSCON?
模块返回:
+CSCON:0,1
OK
  • AT+CFUN(设置模块射频功能)

    该命令用于设置和查询模块的射频功能是否开启。

例:
AT+CFUN=0     //关闭射频功能
OK
AT+CFUN=1     //开启模块射频功能
OK
AT+CFUN?      //查询模块的射频开启状态
+CFUN:1       //射频功能已打开成功,若回复0通常是因为SIM卡的电路与模块没有连接成功

AT指令集调测工具

AT指令集调测工具(也称串口调试工具)有IoT Studio、QCOM、SSCOM、XCOM、COMTool。本节为大家重点介绍常用的IoT Studio和QCOM。

【IoT Studio】

IoT Studio是基于华为LiteOS嵌入式系统软件开发的工具,支持C,C++、汇编等多种开发语言,提供了代码编辑、编译、烧录及调试等一站式开发体验,可以对系统关键数据进行实时跟踪、保存与回放。

基于IoT Studio进行AT指令集调测,请参考《IoT开发精英实战营:一往无前》课程的3.5和3.6章节。spacer.gif

1572920538967014.png

【QCOM】

QCOM串口调试助手是经典的AT指令调试和NB-IoT开发工具,支持多条AT命令的保存,多个命令待发送区域,每个都可以单独设置延时,使2G、NB-IoT模块开发更容易。

QCOM串口调试工具下载路径和使用指导请参考QCOM下载和使用指导

1572920548955826.png


下期预告:物联网安全如何破?

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