深度学习-通用模型调试技巧
改善模型的步骤:
1、根据人类表现估计贝叶斯最优错误率。
贝叶斯最优错误率是理论上可能达到的最优错误率,也就是说没有办法设计出一个x到y的函数,让它能比这个最优错误率还低。比如一个猫狗识别训练集中有些图片确实很模糊,无论是人还是机器都无法判断某张图的类别,那么最优错误率就不可能是0。估计人类在某个数据集上的表现,是为了了解该数据的准确率上限是多少,以此判断模型的准确率还差多远。
2、训练时每隔一定步数记录一次训练集错误率和验证集错误率,一直训练,直到在训练集上的错误率不再下降,停止训练;
3、计算贝叶斯错误率与训练错误率之差,该差值称为模型偏差,计算训练错误率与验证错误率之差,该差值称为模型方差,将训练时记录的训练集错误率和验证集错误率绘制成曲线,分析下一步应该调小模型的偏差还是方差,假设偏差是10%、方差是3%,那么应该优先降低偏差,在偏差较小之后再去考虑降低方差。
4、减少偏差的方法有:(有可能是欠拟合了)
(1)更好的优化算法,如mometum、RMSprop、Adam;
(2)更好的超参数,如降低学习率、减弱正则化;
(3)改变激活函数;
(4)增加隐藏节点数;
(5)增加层数;
(6)使用新的网络架构。
5、减少方差的方法有:(有可能是过拟合了)
(1)使用更多的训练数据或数据增广;
(2)使用正则化,如L1、L2、dropout;
(3)超参搜索;
(4)使用新的网络架构。
减少偏差和方差的可调试项解释如下表所示:
序号 | 调整项 | 调整方法 |
1 | 训练数据 | (1)首先深入理解数据概况,有多少张图,图像质量如何,难易程度如何,图像的大小分布和图像的长宽比分布如何,可以的话,人眼逐一浏览每张图,做到心中有数,即使不能逐一浏览,也要抽一些看看; (2)训练时要做图像增广,增广后的图一定要与现实场景的图是相似的,避免过度增广引入非真实场景中的“模式”; (3)统计不同类别的数量,考虑是否要做类别均衡,困难样本是否要给样本权重; (4)模型输入的尺寸不能太小,如果resize太小,图中的小目标可能就不见了,那当然就提取不到这个小目标的特征; (5)如果训练数据的量小于一万,建议加载ImageNet上的预训练参数模型进行训练; (6)归一化输入,即减均值、除方差,可以加速训练; (7)划分训练、验证、测试集时,一定要保证数据同分布,同分布的含义是三个数据集都是来自于相同的数据源; |
2 | batch_size | 一般设为8、16、32、64、128、256等2的幂次值,batch_size越小,梯度下降方向变化越大,可能导致训练不收敛,batch_size越大,梯度下降方向越稳,但是有如下几个缺点: (1) 所需的内存和显存都越大,有可能撑爆机器; (2) 由于计算好大一批数据才进行一次梯度下降,会导致达到相同精度所需的训练时间变长; batch_size一般不影响最终精度,主要影响训练速度,每次做不同的训练任务,应该去尝试、总结合适的batch_size值,最后跑该类任务时就固定使用该batch_size |
3 | 优化器 | 指梯度下降的计算方法,常用的有三种:momentum、RMSprop和Adam,主要影响训练速度。最常用的是Adam,基本可以固定用该优化算法就行 |
4 | 学习率 | 一般手动调整,初始为1e-4,可以使训练快一点,一段时间loss不降后,学习率过大会可能会造成在最优值附近震荡,此时可以手动改成1e-5,逐步下降到最优点 |
5 | 正则化 | 如果发现在训练集上loss较低,但验证集上loss较高时,则可以表明模型的方差可能是偏大了,可以使用dropout |
6 | batch norm | 归一化隐藏层的激活值,并不对所有网络都适用,但当适用时,可以使深层的网络学习更容易些。有些模型(比如resnet50)已经在网络结构定义中加入了BatchNormalization,不需要自己再去添加。另外batch norm还有一个作用是,它还有一点正则化的效果 |
7 | 增加隐藏节点数 | 增加模型复杂度 |
8 | 增加网络层数 | 增加模型复杂度 |
9 | 更换整个网络 | 有时候调了很多参数,偏差和方差总是降不下来,也许换一个更优秀的网络,直接就能得到更小的偏差和方差。注意,更换网络时,不能盲目地更换,一定要了解该网络模型是做什么的?解决了什么问题?擅长处理什么问题?如果这些问题并不是你的训练任务碰到的问题,则更换新网络可能对你的训练任务没有什么帮助,还会浪费大量的时间。如果是,则可以试试这个新网络。 |
6、如何训练集错误率可接受了,与验证集错误率相差也不大了,接下来可以分析在测试集上的错误率,最好是对每张预测出错的图进行分析,总结模型出错的原因,对错误类型进行分类归纳,再决定下一步调试模型的计划。
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