opencv 双目摄像头拍照(分别左右镜头拍照)

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一颗小树x 发表于 2020/12/05 01:32:06 2020/12/05
【摘要】 准备一个usb线的双目同步摄像头:     运行环境是vc2015,opencv3.1。 将左右两个摄像头拍到的图片分别保存起来。 1)适用条件 双目同步摄像头(两个镜头,共用一个设备ID) 使用语言:C++  、opencv库 摄像头 分辨率2560*960 或以上。   源程序: #include"stdafx.h"#include<iostr...

准备一个usb线的双目同步摄像头:

 

 

运行环境是vc2015,opencv3.1。

将左右两个摄像头拍到的图片分别保存起来。

1)适用条件

双目同步摄像头(两个镜头,共用一个设备ID)

使用语言C++  、opencv库

摄像头 分辨率2560*960 或以上。

 

源程序:


  
  1. #include"stdafx.h"
  2. #include<iostream>
  3. #include<string>
  4. #include<sstream>
  5. #include<opencv2/core.hpp>
  6. #include<opencv2/highgui.hpp>
  7. #include<opencv2/videoio.hpp>
  8. #include<opencv2/opencv.hpp>
  9. #include<stdio.h>
  10. using namespace std;
  11. using namespace cv;
  12. const char* keys =
  13. {
  14. "{help h usage ? | | print this message}"
  15. "{@video | | Video file, if not defined try to use webcamera}"
  16. };
  17. int main(int argc, const char** argv) //程序主函数
  18. {
  19. CommandLineParser parser(argc, argv, keys);
  20. parser.about("Video Capture");
  21. if (parser.has("help")) //帮助信息
  22. {
  23. parser.printMessage();
  24. return 0;
  25. }
  26. String videoFile = parser.get<String>(0);
  27. if (!parser.check())
  28. {
  29. parser.printErrors();
  30. return 0;
  31. }
  32. VideoCapture cap; //定义摄像头对象,准备对每一帧进行处理
  33. if (videoFile != "")
  34. {
  35. cap.open(videoFile); //打开视频流文件
  36. }
  37. else
  38. {
  39. cap.open(0); //打开相机,电脑自带摄像头一般编号为0,外接摄像头编号为1,主要是在设备管理器中查看自己摄像头的编号。
  40. cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2560); //设置捕获视频的宽度 2560
  41. cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720); //设置捕获视频的高度 720
  42. }
  43. if (!cap.isOpened()) //判断是否成功打开相机
  44. {
  45. cout << "摄像头打开失败!" << endl;
  46. return -1;
  47. }
  48. Mat frame, frame_L,frame_R;
  49. cap >> frame; //从相机捕获一帧图像
  50. Mat grayImage; //用于存放灰度数据
  51. double fScale = 0.5; //定义缩放系数,对2560*720图像进行缩放显示(2560*720图像过大,液晶屏分辨率较小时,需要缩放才可完整显示在屏幕)
  52. Size dsize = Size(frame.cols*fScale, frame.rows*fScale);
  53. Mat imagedst = Mat(dsize, CV_32S);
  54. resize(frame, imagedst, dsize);
  55. char key;
  56. char image_left[200];
  57. char image_right[200];
  58. int count1 = 0;
  59. int count2 = 0;
  60. namedWindow("图片1",1);
  61. namedWindow("图片2",1);
  62. while (1)
  63. {
  64. key = waitKey(50);
  65. cap >> frame; //从相机捕获一帧图像
  66. resize(frame, imagedst, dsize); //对捕捉的图像进行缩放操作
  67. frame_L = imagedst(Rect(0, 0, 640, 360)); //获取缩放后左Camera的图像 640*360
  68. namedWindow("Video_L", 1);
  69. imshow("Video_L", frame_L); //显示左摄像头拍摄的图像
  70. frame_R = imagedst(Rect(640, 0, 640, 360)); //获取缩放后右Camera的图像
  71. namedWindow("Video_R", 2);
  72. imshow("Video_R", frame_R);
  73. if (key == 27) //按下ESC退出
  74. break;
  75. if (key == 32) // 按下空格开始拍照图片保存在工程文件下
  76. {
  77. sprintf_s(image_left, "image_left_%d.jpg", ++count1);
  78. imwrite(image_left, frame_L);
  79. imshow("图片1", frame_L);
  80. sprintf_s(image_right, "image_right_%d.jpg", ++count2);
  81. imwrite(image_right, frame_R);
  82. imshow("图片2", frame_R);
  83. }
  84. }
  85. return 0;
  86. }

 

运行结果:

左边镜头拍到的图:

 

右边镜头拍到的图:

 

希望对你有帮助。

 

 

 

文章来源: guo-pu.blog.csdn.net,作者:一颗小树x,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。

原文链接:guo-pu.blog.csdn.net/article/details/86518807

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