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Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习，人工智能。

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IOT、人工智能、编程语言
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网络编程基础
​1. 网络应用程序的设计模式（1）C/S架构client/server架构，即客户端/服务器架构。- 优点：协议选用比较灵活；可以缓存数据，比如说我们在打游戏时，在游戏过程中，实际上一些音效、图片都已经缓存下来了，想象一下，如果你玩LOL的时候，音效和动画需要去服务器实时下载，那么游戏会卡成什么样子。- 缺点：对用户的安全构成威胁，因为客户端收集了哪些信息，这些信息用于什么工作我们都不知道...
TCP/IP 网络
作者小头像 mindtechnist 2024-08-06 17:30:16
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2024-08-06 17:30:16
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socket套接字
1. 什么是socket套接字套接字就像一个插座，插座需要一个插头来连接双方才能通电，而socket通信也需要两个端，一个服务端一个客户端。一般来说，服务端是被动的，客户端是主动的，也就是说服务端应该先启动，启动之后就被动的去准备被（客户端）连接以提供服务，而客户端需要服务的时候就主动去连接服务器端。实际上，socket编程就是网络IO编程，同样也是读写操作，只不过是对网络进行读写，通过re...
Linux Socket编程 TCP/IP
作者小头像 mindtechnist 2024-08-06 17:29:40
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2024-08-06 17:29:40
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TCP通信机制：三次握手、四次挥手、滑动窗口
​1. TCP三次握手TCP是一种面向连接的安全的流式传输协议，TCP报文的格式如下标志位URG、ACK、PSH、PST、SYN、FIN SYN：请求建立连接    ACK：给对端应答FIN：断开连接16位窗口大小：这里的窗口实际上就是滑动窗口（将在后面介绍），这个窗口大小只是记录了存放数据的缓冲区也就是窗口有多大，而不是实际存放数据的地方。32位序号：在请求建立连接时跟在SYN标志位后面的...
TCP/IP
作者小头像 mindtechnist 2024-08-06 17:28:34
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2024-08-06 17:28:34
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TCP状态转换
​TCP状态转换示意图如下针对上面的示意图，主要对以下几点进行解析有哪些进程状态是可以捕捉到的？LISTEN、ESTABLISHED、等，其他状态时间很短暂，捕捉不到netstat命令可以捕捉状态。2MSL是什么？2MSL是等待时长，主动关闭连接的一方将会处于TIME_WAIT状态1MSL大概是30S，处于TIME_WAIT状态的进程(主动断开连接的进程)不会立即终止，而是会等待2MSL的时...
TCP/IP 任务调度
作者小头像 mindtechnist 2024-08-06 17:26:48
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2024-08-06 17:26:48
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IO多路转接技术 | select详解
1. 什么是IO多路转接IO操作方式有两种阻塞等待  - 优点：不占用CPU时间片- 缺点：同一时刻只能处理一个操作，效率低下非阻塞(忙轮询)  - 优点是提高了程序的执行效率，缺点是需要占用更多的CPU和系统资源  - 只有一个任务时 - 多个任务对于非阻塞方式多任务的场景，也就是上图中的情况，解决方法是使用IO多路转接技术，常用的IO多路转接技术包括select/poll/epoll。s...
任务调度 数据结构
作者小头像 mindtechnist 2024-08-06 17:26:12
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2024-08-06 17:26:12
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端口复用（bind error: Address already in use 问题）
​在前面讲解TCP状态转换中提到过一个2MSL等待时间，如果在通信过程中，server主动断开连接，那么server进程会处于TIME_WAIT状态并等待2MSL的时间，此时server进程还没终止，端口号port还被该进程占用呢，所以当server主动断开连接时，如果立即再次启动server，就会提示端口已经被使用，等待2MSL后才可以再次启动server。请看下图端口复用常见的用途包括：...
任务调度
作者小头像 mindtechnist 2024-08-06 17:24:48
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2024-08-06 17:24:48
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IO多路转接技术 | poll/epoll详解
​1. poll详解函数原型 int poll(struct pollfd *fd, nfds_t nfds, int timeout);函数参数fd：数组的地址，struct pollfd all[120]; 其中struct pollfd结构体如下 struct pollfd {​ int fd; /* 文件描述符 */​ short e...
数据结构
作者小头像 mindtechnist 2024-08-06 17:23:22
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2024-08-06 17:23:22
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网络套接字、网络字节序、sockaddr结构
​套接字概念Socket本身有“插座”的意思，在Linux环境下，用于表示进程间网络通信的特殊文件类型。本质为内核借助缓冲区形成的伪文件。既然是文件，那么理所当然的，我们可以使用文件描述符引用套接字。与管道类似的，Linux系统将其封装成文件的目的是为了统一接口，使得读写套接字和读写文件的操作一致。区别是管道主要应用于本地进程间通信，而套接字多应用于网络进程间数据的传递。套接字的内核实现较为...
UDP 网络
作者小头像 mindtechnist 2024-08-06 17:20:43
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UDP通信机制详解
​1. UDP通信流程前面介绍了TCP，TCP是面向连接的、安全的、流式传输协议。UDP是面向无连接的、不安全的、报式传输协议。UDP通信流程如下：服务器端：创建套接字 - socket第二个参数使用SOCK_DGRAM，表示报式协议，即UDP。TCP使用的是SOCK_STREAM。绑定IP和端口：bindfdstruct sockaddr  —— 服务器通信接收数据：recvfrom ss...
Socket编程 TCP/IP UDP
作者小头像 mindtechnist 2024-08-06 17:18:53
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网络协议、B/S模式、C/S模式
​网络协议什么是协议从应用的角度出发，协议可理解为“规则”，是数据传输和数据的解释的规则。假设，A、B双方欲传输文件。规定：- 第一次，传输文件名，接收方接收到文件名，应答OK给传输方；- 第二次，发送文件的尺寸，接收方接收到该数据再次应答一个OK；- 第三次，传输文件内容。同样，接收方接收数据完成后应答OK表示文件内容接收成功。由此，无论A、B之间传递何种文件，都是通过三次数据传输来完成。...
TCP/IP UDP 网络
作者小头像 mindtechnist 2024-08-06 17:17:37
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