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人工智能、云计算、微服务架构、IOT
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Ransac算法
1. Ransac算法RANSAC(随机抽样一致)算法：一种经典的数据过滤和参数拟合算法。它假设数据（内点，Inliers）分布符合一定的数学模型，通过迭代计算，去除外点 (Outliers) 和噪声点， 同时获取概率上最佳的模型参数。在全局定位中，内点指正确的匹配，外点指错误的匹配，参数模型指匹配点对的空间变换矩阵。RANSAC所期望找到的匹配子集需要满足两个指标：内点重投影误差尽可能小；...
人工智能 3D EI创新孵化Lab
作者小头像 AIBooster 2021-05-21 15:07:42
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3D视觉技术和3D传感器初探
1. 3D视觉技术2D视觉技术借助强大的计算机视觉和深度学习算法取得了超越人类认知的成就，而3D视觉则因为算法建模和环境依赖等问题，一直处于正在研究的前沿。3D视觉同样为传统研究领域，但最近5年内得到快速发展。与深度学习算法结合，在智能制造/机器人、自动驾驶、AR/VR、SLAM、无人机、三维重建、人脸识别等领域取得了优异的效果。 3D视觉主要研究内容包括：l 3D感知：点云获...
EI企业智能 AR/VR 3D EI创新孵化Lab
作者小头像 AIBooster 2021-05-21 14:53:49
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SIFT特征庖丁解牛
1. SIFT背景SIFT（Scale Invariant Feature Transform）：尺度不变特征转换匹配算法，1999年由David Lowe提出，官网地址：https://www.cs.ubc.ca/~lowe/keypoints/，是计算机视觉方向经典特征提取算法。SIFT用于获取图像中的局部特征点，这些特征点具备较好的尺度、光照、旋转不变性，广泛用于计算机视觉方向，比如图...
人工智能 EI企业智能 EI创新孵化Lab
作者小头像 AIBooster 2020-10-27 17:32:33
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三维重建技术简介
三维重建技术三维重建作为物理环境感知的关键技术之一，其可用于自动驾驶、虚拟现实、数字孪生、智慧城市等场景。从重建目标的角度来看，三维重建包括物体重建、场景重建、人体动态重建等多个方向。 1. 三维重建定义在计算机视觉中，三维重建是指根据单视图或者多视图图像重建原始三维信息的过程。单视图缺少深度、多视角信息，基于单视图的三维重建效果较一般。基于多视角图像的三维重建，充分利用了多视角...
人工智能 云计算 AI
作者小头像 AIBooster 2019-12-28 14:59:55
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3D模型和3D模型动画
在Unity3D中，MeshRenderer 与 SkinnedMeshRenderer 分别用于渲染 3D模型 和 3D模型动画。普通网格(MeshRenderer)渲染的是模型，由3D模型数据组成，蒙皮网格(SkinnedMeshRenderer)渲染的也是模型，也是由3D模型数据组成。不过蒙皮网格被创造出来主要是为了动作动画服务的，所以蒙皮网格除了3D模型数据外还有骨骼数据以及顶点权重...
人工智能 AI
作者小头像 AIBooster 2019-11-06 09:19:34
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3维图形学基础
1 前言现在AR、VR技术正值风口，催生了一大批相关的APP，使得3D图像学不再是游戏开发人员的专属知识，而是更多的普及开来。本文主要针对一些对3D有兴趣的同学，普及图形学知识，不涉及深入的技术探讨和样例介绍。对于不是从事相关开发的同学也能了解相关的知识部分材料来源于网络和书籍。2 什么是图形学图形学也称计算机图形学（ComputerGraphics），简称CG。它是研究图形的输入、模型(图...
人工智能 云计算 AI
作者小头像 AIBooster 2019-10-09 14:41:03
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