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多无人机协同任务分配综述
一.协同任务规划的功能与结构多无人机协同任务规划即是根据一组特定条件的约束,以实现某个准则函数的最优或次优为目标,将某项作战任务分解成一些子任务并分配给多无人机系统中的各个无人机分别去完成的过程。 通常多无人机任务规划可以分成两大部分:上层的任务分配(Task Assignment or Task Allocation)和下层的路径规划(Path Planning)任务分配考虑各种约束条件,...
EI企业智能 机器人 EI创新孵化Lab
作者小头像 辽北著名狠人 2020-10-27 21:45:10
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obsSDK踩坑之血与泪
之前在项目中使用过华为云obs的python和C++相关SDK,本文就这两种语言的SDK开发使用中容易遇到的问题进行介绍,避免大家踩坑JPython与C++语言OBS SDK的整体流程:1. 首先去官方网站下载对应SDK,在example文件夹中寻找想要进行的操作,添加入代码中即可。2. 若在镜像中构建,则需要安装对应的程序源3. 在访问obs时,需要账号...
EI企业智能 互联网EI EI创新孵化Lab
作者小头像 辽北著名狠人 2020-08-11 20:53:37
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