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yd_246291372
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MDC610可支持接入的地图格式
发布时间
2025/06/19 11:01:34
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MDC小助手
2025/06/26 09:16:24
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他的回复:
对的，.xodr格式本质上是基于.xml格式的，可以存并且读取吗？
MDC610可支持接入的地图格式
发布时间
2025/06/19 11:01:34
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MDC小助手
2025/06/26 09:16:24
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他的回复:
还有一个问题就是如果想在mdc里存.xodr格式的话，然后读取通过自己的python算法做的话，是不是得把python代码改写成c++，然后mdc610可以使用，也就是想问一下 全局路径规划可不可以在mdc中做。 华为mdc610平台也能正常读取.xml格式文件吧？
MDC610可支持接入的地图格式
发布时间
2025/06/19 11:01:34
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MDC小助手
2025/06/26 09:16:24
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他的回复:
（我和问这个问题的是一个团队的）请问一下想在华为MDC610上构建地图的话，由于我们在华为mdc610上规划和控制路径读取的是.txt文件的路径点，可不可以用下面步骤： 使用自己笔记本采集原始激光雷达数据 --> 跑SLAM建图算法 --> 构建PCD地图 --> 高精地图绘制软件绘制车道边界 --> 软件导出XODR地图 --> 全局路径规划 --> 生成路径TXT --> TXT导入MDC-->在规划和控制算法中读取.txt文件路径点进行后续工作。
MDC610可支持接入的地图格式
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2025/06/19 11:01:34
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MDC小助手
2025/06/26 09:16:24
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（我和问这个问题的是一个团队的）请问一下想在华为MDC610上构建地图的话，由于我们在华为mdc610上规划和控制路径读取的是.txt文件的路径点，可不可以用下面步骤： 使用自己笔记本采集原始激光雷达数据 --> 跑SLAM建图算法 --> 构建PCD地图 --> 高精地图绘制软件绘制车道边界 --> 软件导出XODR地图 --> 全局路径规划 --> 生成路径TXT --> TXT导入MDC-->在规划和控制算法中读取.txt文件路径点进行后续工作。
华为MDC610上部署BEVFusion问题
发布时间
2025/06/18 20:24:01
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MDC小助手
2025/06/24 14:31:38
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他的回复:
您这边还没加我
华为MDC610上部署BEVFusion问题
发布时间
2025/06/06 10:40:45
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林欣
2025/06/13 16:34:02
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迁移适配需要对照新的产品文档上的要求自行调整对吧？还是说有自动更新的代码之类的？
华为MDC610上部署BEVFusion问题
发布时间
2025/06/06 10:40:45
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林欣
2025/06/13 16:34:02
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抽象开发、yolov5部署、patchwork开发、lidar_det接口算法等
华为MDC610上部署BEVFusion问题
发布时间
2025/06/06 10:40:45
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林欣
2025/06/13 16:34:02
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我想问一下如果升级了版本后，对于当下集成在软件版本为MDC 610 1.1.027体系下的固有算法，需要有什么改变吗？可以适配不？
华为MDC610上部署BEVFusion问题
发布时间
2025/06/06 10:40:45
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林欣
2025/06/13 16:34:02
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我想问一下如果升级了版本后，对于当下集成在软件版本为MDC 610 1.1.027体系下的固有算法，需要有什么改变吗？可以适配不？
BEVPool算子不支持、3D稀疏卷积不支持问题
发布时间
2025/05/22 17:57:04
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zhengyhua
2025/06/03 09:10:36
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您做过相关工作吗？可以咨询下您相关情况不？
