您好，我在610平台上抓包和激光雷达的pcap包，可以看到里边有610和激光进行时间同步信息的数据包（Sync、Follow_Up等报文），但是抓包与毫米波的pcap包，却没有看到610作为主时钟发送的Sync报文信息。我有几个疑问： 1. 我看610和激光的通信包里边，610作为主时钟发布Sync报文信息的目标是LLDP_Multicast属于广播，也就是610、激光雷达、毫米波所属的网络里，610已经被选为主时钟，按理来说抓包与毫米波，也应该看到610发布的Sync报文，但是现在是没有的，这是为什么？ 2. 或者可能是610发布的Sync报文没有抵达毫米波？我所了解的毫米波同步报文也无VLAN tag，为什么会毫米波接收不到610发布的sysc同步报文呢？

请问产品文档就写了个： "不支持CANTSN的传感器    CAN驱动接收到数据时为其打上数据面时间戳。" “支持CANTSN的传感器   CANTSN（兼容AUTOSAR）” 这款毫米波通讯接口就是个百兆车载以太网，我请问怎么通过上边can的方式同步时间？就是产品文档上看过的不太明白才过来咨询的

那请问这款毫米波雷达怎么用过can同步？是用610上80pin低速线缆上的can线连接到毫米波上吗？能不能给个指导

7口（B3），请问能拉个会讨论一下这个问题吗

大陆的ARS548，抽象是我们自己开发的，已经可以进行数据可视化且无误。唯独不能进行时间同步

产品文档“配置时间同步”没有说明如何以gPTP协议方式给传感器同步数据面时间。请问你们有没有客户用610给ARS548这款毫米波雷达做成时间同步？我咨询过毫米波的技术，他们说只需要按照规范把主时钟信号给到毫米波，但是硬件上该毫米波雷达和MDC610连接的只有一根信号网线，不知道怎么把主时钟信号给到毫米波？

这个是没有source SCFI路径下的那个set_up.sh环境文件

您好 这个问题已解决

那怎么联系到贵司销售呀？可不可以麻烦您私信给我他的联系方式可以吗？

您好 请问有没有MDC 610 1.1.027版本上边线材的购买途径渠道？