网络状态是没问题的，不传文件的时候也不会掉线，一传文件就掉了；另外，传输的文件大小就1MB不算很大吧

问题已解决 谢谢

1. 所有的ProcessName的状态都是RUNNING，其中最后一个名为UpdateManagerProcess的状态是IDLE 2.好的，我们尝试一下，就是里边的“强制Recovery恢复环境”是吧

好像没有过诶，怎么自查？之前这个问题和您方技术人员开会交流过说是不太好解决，我记不太清是恢复出厂设置还是升级软件版本才能解决这个问题

好吧 我们现在是因为开发过程对这个软件版本的610的配置文件进行过修改，导致相机的抽象无法自启动，且也无法实时Mviz可视化,像这个recovery恢复环境能解决这个问题吗？

recover恢复环境是指的是什么意思？恢复所有修改过的文件为初始状态吗？

如果是想要恢复出厂设置呢？也是技术远程指导吗？

我想知道 pcPointXYZIRPub1 = mdc::visual::Publisher::Advertise(ara::core::String("Radar_Track")); 和 sampleRtrack->header.frame_id = "Radar_node_array4"; 有什么区别和联系？为什么当我实时执行代码的时候，Mviz中的topic是Radar_Track，且是点云形式，但是当我录制成bag的时候，topic就变成了Radar_node_array4，就变成了截图中的2d框？

1. 执行rtfevent list | grep -i radar，终端回显的是： /HuaweiMDC/PlatformServiceInterface/RadarTrackServiceInterface/RadarTrackServiceInterface/mdcEvent[/HuaweiMDC/PlatformApplication/RadarCenterApplication/Service/DP/Provider/RadarTrackProvidedDdsServiceInstance] 如果我record这个eventname，然后回放这个bag的时候，按理来说，topic应该是Radar_Track，但是为什么是问题2中的“Radar_node_array4”?

pcPointXYZIRPub1 = mdc::visual::Publisher::Advertise(ara::core::String("Radar_Track")); pcPointXYZIRPub1.Publish(Rtrack_Visual_data); 我想知道，此处指定了topic为“Radar_Track”，那么publish到Mviz可视化时有没有eventname?因为我想要rtfbag record这个发布消息