他的回复:
KubeEdge是需要mapper来管理边缘设备的,mapper是KubeEdge中的设备管理插件,其中集成了对应协议设备的驱动程序,能够实际连接到物理设备,并且获取设备状态与数据。Mapper实现了edgecore中DMI的相关接口,能将自身注册入KubeEdge集群,并且将管理的设备状态数据通过DMI接口上报到edgecore,edgecore会对这些消息进行处理封装,通过云边通道上传到云端cloudcore,cloudcore中的devicecontroller就是edgecore中上报的设备信息与k8s apiserver通信的桥梁,完成对边缘设备的管理。