他的回复:
不应该啊，如果是按照手册进行了配置，把Transport Plugins配置成NDSHM，正常是可以接收数据的，按照如下方式先自查下呢（对应产品文档中的无法接收传感器的数据章节） 1.检查虚拟传感器端口中Instance属性配置，其中Service Instance Id配置与Domain Id配置要与平台传感器抽象保持一致。 2.使用rtfevent工具检查智能驾驶计算平台上相应传感器服务是否启动。 3.检查是否调用了注册回调函数接口Register{name}NotifyHandler，不同的框架name取值不同，参见表3。
